Выбор и определение параметров гидромеханических передач. Кожевников В.С - 27 стр.

UptoLike

27
3 и 2 при остановленном звене 1 определяются соответственно по формулам:
(2)
3
31
(3)
112
1
1
n
u
nu
==
;
(3)
(1)
312
32
(3)
212
1
nu
u
nu
==
. ( 35)
Б. ТПМ с отрицательным значением конструктивного параметра
Кинематические схемы
А. ТПМ с положительным значением конструктивного параметра
Кинематические схемы
Б.4. Механизм с
сателлитами из двух
сцепляющихся друг с
другом зубчатых колес, с
двумя внутренними и
одним внешним
зацеплениями
Б.3. Механизм с
сателлитами из двух
сцепляющихся друг с
другом зубчатых колес, с
тремя внешними
зацеплениями
Б.2. Механизм с
двухвенцовыми
сателлитами с внешним и
внутренним зацеплением
Б.1. Механизм с
одновенцовыми
сателлитами с
внешним и внутренним
зацеплением
Структурные схемы
А.1.
Механизм с
двухвенцовыми сателлитами
только с внешним зацеплением
А.3.
Механизм с сателлитами
из двух сцепляющихся друг с
другом зубчатых колес
А.2.
Механизм с
двухвенцовыми сателлитами
только с внутренним
зацеплением
X
Y
Z
X
Z
2
Z
1
c
1
c
2
X
Y
Z
c
2
c
1
1
3
2
X
Z
2
Z
1
c
1
c
2
Y
1
3
2
X
Z
c
1
c
2
1
3
2
X
Y Z
c
1
3
2
X
Y Z
c
1
c
2
Z
2
Z
1
1
3
2
X
X
c
1
c
2
X
Y
1
Y
2
c
1
c
2
1
3
2
Y
1
Y
2
c
1
c
2
X
Структурные схемы
Y
2
Y
1
1
3
2
X
X
c
1
c
2
X
Y
Z
c
1
c
2
Z
2
Z
1
X
c
2
c
1
Y
1
X
c
1
c
2
Y
2
Рис. 11. Кинематические и структурные схемы трехзвенных планетарных механизмов
                                         27
3 и 2 при остановленном звене 1 определяются соответственно по формулам:
                           n3     1              n3   −u12(3)
                     u31 = =
                      (2)
                                         ;  u32 = =
                                             (1)
                                                               .      ( 35)
                           n1 1 − u12(3)         n2 1 − u12(3)
                    А. ТПМ с положительным значением конструктивного параметра
                                       Кинематические схемы
                                   c2
                                                                                                                                                                        Y
                                                                              Y1                           Y2
                                             X                                                                                             c1
                          c1
                                                                                        c1
                                                                                                 c2
            Z1                                   Z2                                                             X                          Z                                 X

                                                                                                                                           c2


              А.1. Механизм с                                              А.2. Механизм с                                        А.3. Механизм с сателлитами
        двухвенцовыми сателлитами                                    двухвенцовыми сателлитами                                    из двух сцепляющихся друг с
       только с внешним зацеплением                                      только с внутренним                                         другом зубчатых колес
                                                                             зацеплением

                                                                             Структурные схемы
                     c1                 c2                                             c1             c2                                            c1             c2
       Z1                                             Z2                 Y1                                         Y2
                                                                                                                                       Z                                     Y
        1                                             2                  1                                          2                  1                                         2

                          3         X                                                        3    X                                                      3        X


                    Б. ТПМ с отрицательным значением конструктивного параметра
                                       Кинематические схемы

                                                                    c1                                                                 X                      Y1                               Y2
                                                                                                                        c1                                              c1
                                                                                 c2

       Z                  X                           Z                       X                        Z1                                  Z2                                                       X

                                                                                                                                                                                 c2

                                                                                                                             c2
                    Y                                                              Y
    Б.1. Механизм с                              Б.2. Механизм с                                          Б.3. Механизм с                                        Б.4. Механизм с
    одновенцовыми                                 двухвенцовыми                                         сателлитами из двух                                    сателлитами из двух
     сателлитами с                           сателлитами с внешним и                                    сцепляющихся друг с                                    сцепляющихся друг с
 внешним и внутренним                        внутренним зацеплением                                   другом зубчатых колес, с                               другом зубчатых колес, с
      зацеплением                                                                                         тремя внешними                                       двумя внутренними и
                                                                                                           зацеплениями                                           одним внешним
                                                                                                                                                                   зацеплениями

                                                                             Структурные схемы
                                                                                                                             X                                                        X
                c                                          c1                 c2                                    c1            c2                                    c1                c2
   Z                           Y             Z                                               Y         Z1                                      Z2            Y1                                     Y2
   1                           2                 1                                           2             1                               2                  1                                     2


                    X                                           3            X                                           3   X                                               3        X
            3


Рис. 11. Кинематические и структурные схемы трехзвенных планетарных механизмов