Выбор и определение параметров гидромеханических передач. Кожевников В.С - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

28
В табл. 6 приведены обозначения звеньев ТПМ (см. рис. 11), соответст-
вующие формулы для определения конструктивных параметров и пределы их
изменения.
6. Параметры трехзвенных планетарных механизмов
№№
п/п
Обозначение
ТПМ (рис. 11)
Звено 1
Звено 2
Звено 3
Конструктивный
параметр ТПМ
Значения
конструктивного
параметра ТПМ
Уравнение кинематической связи
основных звеньев ТПМ
1 А.1.
Z
1
Z
2
X
12
1
12
cZ
Z
c
Z
Z
k
Z
Z
=
Нет свед.
1112
(1 )
X
ZZ
kn n kn
−
=−
2 А.2.
Y
1
Y
2
X
12
2
12
cY
Yc
Z
Z
k
Z
Z
=
8…30
2122
(1 )
X
YY
kn n kn
−
=−
3 А.3.
Z Y X
3
Y
Z
k
Z
=
2,1…6
33
(1 )
X
ZY
kn nkn
−
=−
4 Б.1.
Z Y X
4
Y
Z
Z
k
Z
=−
–1,333…–7
44
(1 )
X
ZY
kn nkn
−
=−
5 Б.2.
Z Y X
1
5
2
cY
Z
c
Z
Z
k
Z
Z
=−
–2…–15
55
(1 )
X
ZY
kn nkn
−
=−
6 Б.3.
Z
1
Z
2
X
2
6
1
Z
Z
Z
k
Z
=−
–
6162
(1 )
X
ZZ
kn n kn
−
=−
7 Б.4.
Y
1
Y
2
X
2
7
1
Y
Y
Z
k
Z
=−
–
7172
(1 )
X
YY
kn n kn
−
=−
Трехзвенные планетарные механизмы (см. рис. 11), как самостоятельно,
так и в различных сочетаниях могут образовывать четырехзвенные механизмы,
которые применяются в ЗКП в качестве
базовых механизмов (БМ), реали-
зующих идею двухпоточных передач.
Для определения передаточного числа двухпоточной передачи произ-
вольно выбирается направление «обхода» ЗКП (см. рис. 10,
а). Ветвь ЗКП отно-
сительно разветвляющей узловой точки (РУТ) -
а, совпадающую с направлени-
ем обхода передач, будем называть основной, а ветвь ЗКП относительно РУТ-
а,
противоположную направлению обхода передач, – дополнительной.
Кинематическое передаточное число двухпоточной передачи определяет-
ся по формуле
1
1
Дх ПР
К
Р
uu
u
=
−
, ( 36)
где
u
ПР
– кинематическое проходное передаточное число ЗКП двухпоточной
передачи: произведение передаточных чисел передач основной ветви ЗКП
от РУТ-
а к выходному звену « х » при остановленном звене « Z » ТПМ,
связанном с дополнительной ветвью, мысленно отключенном от допол-
нительной ветви;
u
КР
– кинематическое круговое передаточное число ЗКП: отношение
произведения передаточных чисел передач основной ветви ЗКП от РУТ-
а
к звену «
Z» ТПМ, связанному с дополнительной ветвью, при остановлен-
                                   28
     В табл. 6 приведены обозначения звеньев ТПМ (см. рис. 11), соответст-
вующие формулы для определения конструктивных параметров и пределы их
изменения.

6. Параметры трехзвенных планетарных механизмов
       ТПМ (рис. 11)
       Обозначение




                                                                       Значения
                       Звено 1


                                 Звено 2


                                           Звено 3
 №№                                                  Конструктивный                 Уравнение кинематической связи
                                                                    конструктивного
 п/п                                                  параметр ТПМ                      основных звеньев ТПМ
                                                                    параметра ТПМ


                                                              Z c1 Z Z 2
  1     А.1.           Z1        Z2         X          k1 =                Нет свед.     (1 − k1 ) nX = nZ 1 − k1 nZ 2
                                                              Z Z1 Zc 2
                                                              Z c1 ZY 2
  2     А.2.           Y1        Y2         X         k2 =                   8…30        (1 − k2 ) nX = nY 1 − k2 nY 2
                                                              ZY 1 Z c 2
                                                                 ZY
  3     А.3.            Z         Y         X            k3 =               2,1…6        (1 − k3 ) nX = nZ − k3 nY
                                                                 ZZ
                                                                  ZY
  4     Б.1.            Z         Y         X           k4 = −             –1,333…–7     (1 − k4 ) nX = nZ − k4 nY
                                                                  ZZ
                                                               Z c1 ZY
  5     Б.2.            Z         Y         X         k5 = −                –2…–15       (1 − k5 ) nX = nZ − k5 nY
                                                               Z Z Zc 2
                                                                  ZZ 2
  6     Б.3.           Z1        Z2         X           k6 = −                 –         (1 − k6 ) nX = nZ 1 − k6 nZ 2
                                                                  Z Z1
                                                                  ZY 2
  7     Б.4.           Y1        Y2         X           k7 = −                 –         (1 − k7 ) nX = nY 1 − k7 nY 2
                                                                  ZY 1


      Трехзвенные планетарные механизмы (см. рис. 11), как самостоятельно,
так и в различных сочетаниях могут образовывать четырехзвенные механизмы,
которые применяются в ЗКП в качестве базовых механизмов (БМ), реали-
зующих идею двухпоточных передач.
      Для определения передаточного числа двухпоточной передачи произ-
вольно выбирается направление «обхода» ЗКП (см. рис. 10,а). Ветвь ЗКП отно-
сительно разветвляющей узловой точки (РУТ) -а, совпадающую с направлени-
ем обхода передач, будем называть основной, а ветвь ЗКП относительно РУТ-а,
противоположную направлению обхода передач, – дополнительной.
      Кинематическое передаточное число двухпоточной передачи определяет-
ся по формуле
                                               1
                                u Дх = u ПР          ,                 ( 36)
                                            1 − u КР
где uПР – кинематическое проходное передаточное число ЗКП двухпоточной
      передачи: произведение передаточных чисел передач основной ветви ЗКП
      от РУТ-а к выходному звену « х » при остановленном звене « Z » ТПМ,
      связанном с дополнительной ветвью, мысленно отключенном от допол-
      нительной ветви;
      uКР – кинематическое круговое передаточное число ЗКП: отношение
      произведения передаточных чисел передач основной ветви ЗКП от РУТ-а
      к звену « Z» ТПМ, связанному с дополнительной ветвью, при остановлен-

Страницы