Основы эргономики и дизайна РЭС. Кольтюков Н.А - 100 стр.

UptoLike

100
Из уравнений (3.57) и (3.58) находят частоты ω
5
, ω
6
, решая би-
квадратное уравнение
,0
2
2
6,51
4
6,5
=+ωω ba
где
(
)
m
c
J
zcyc
a
y
x
yz
+
+
=
22
1
;
(
)
(
)
(
)
.
2
22
2
x
yyzy
Jm
zczcycc
b
+
=
Если расчётная схема удовлетворяет требованиям третьего вари-
анта, т.е. к перечисленным условиям добавить, что амортизаторы рас-
положены симметрично и центр жёсткости совпадает с центром масс,
то система уравнений распадается на шесть независимых частот соб-
ственных колебаний:
;;;
321
m
c
m
c
m
c
zyx
=ω=ω=ω
(
)
;
22
4
x
yz
J
zcyc
+
=ω
(
)
;
22
5
y
zz
J
zczc
+
=ω
(
)
.
22
6
z
yx
J
xcyc
+
=ω
Используя полученные выражения, находят собственные частоты
колебаний блоков.
Абсолютно совместить центр жёсткости с центром масс практи-
чески невозможно, как и расположить на одной вертикали, поэтому в
инженерных задачах всегда возникает вопрос о степени приближения
этих точек.
Для практических задач при размерах блоков в пределах 600 мм
можно считать, что центры масс и жёсткости совпадают, если разнос
между ними не превышает 10 мм, но при меньших размерах блоков
эту величину пропорционально уменьшают.