Основы эргономики и дизайна РЭС. Кольтюков Н.А - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

98
а) б) в)
Рис. 3.12. Взаимное расположение центров масс и жёсткости:
а – ЦМ и ЦЖ разнесены; б – ЦМ и ЦЖ лежат на оси Z;
в – ЦМ и ЦЖ совпадают
( )
)50.3(;0
22
∑ ∑ ∑
∑
∑
=−ϕ−ϕ++
++−ϕ−ϕ−ϕ
zyyyzxyz
zyzxzyxyxx
xcxczcyc
yczycJJJ
&&&&&&
( )
)51.3(;0
2
=ϕ−ϕ−ϕ+
+−+ϕ−ϕ−ϕ−
∑ ∑ ∑
∑
∑
zxxzyz
zxzyzyyxxy
yzcxyczc
xczxcJJJ
&&&&&&
( )
)52.3(,0
22
=ϕ−ϕ−ϕ++
+−+ϕ−ϕ−ϕ−
∑ ∑ ∑
∑
∑
zxxyzyz
yxzzyyzxxz
yzcxzcxcyc
xczxcJJJ
&&&&&&
где c
x
, c
y
, c
z
– упругая жёсткость амортизаторов в направлении Х, Y, Z;
x, y, z – координаты амортизаторов относительно координатных осей
(если начало координат совпадает с центром масс, то оси являются
главными);
(
)
22
2
1
yzx
LLmJ +=
,
(
)
22
2
1
xzy
LLmJ +=
,
(
)
22
2
1
yxz
LLmJ +=
–
моменты инерции блока относительно координатных осей; J
xy
, J
yz
, J
zx
–
центробежные моменты инерции относительно координатных плоско-
стей; m – масса блока; ϕ
x
, ϕ
y
, ϕ
z
– углы поворота относительно коорди-
натных осей.
Решая эту систему уравнений, находят шесть частот собственных
колебаний: три линейных и три вращательных. Данная система допус-
кает решения, отличные от нуля, если её определитель равен нулю.
Решение системы находят в виде
δ
1
= А
1
cos(ωt + φ); δ
2
= А
2
cos(ωt + φ); δ
3
= A
3
cos(ωt + φ);
δ
4
= A
4
cos(ωt + φ); δ
5
= A
5
cos(ωt + φ); δ
6
= A
6
cos(ωt + φ).

Страницы