Составители:
 82
13.2 Случай критического затухания  
В  этом  случае  с = c
cr
, (с
2
 = 4km).  В  этом  случае  корни  характе-
ристического  уравнения,  определяемые  из (13.2), равны:  r
1
 = r
2
 = –p. 
Поэтому общее решение имеет вид: 
    x(t) = e
–pt
(c
1
  + c
2
).            
Поскольку  e
–pt
 > 0, а  c
1
  + c
2
  имеет  не  больше  одного  нуля  при 
положительных  t,  материальная  точка  пройдет  через  свое  положение 
равновесия не более одного раза. Ясно, что  x(t)  → 0 при  t  →  ∞.  Графики 
некоторых  уравнений  движения  в  случае  критического  затухания 
изображены на рис. 13.2. 
 Заметим, что они очень похожи на аналогичные графики  в случае 
сверхзатухания
 (см.  рис. 13.1). В  случае  критического  затухания 
сопротивление  амортизатора  достаточно  для  поглощения  любых 
колебаний.  Но  даже  небольшое  уменьшение  сопротивления  приводит  к 
оставшемуся  случаю,  в  котором  поведение  системы  наиболее 
поразительно. 
Текст на MATLAB 
%Случай критического затухания 
clc 
clear 
t=0:0.005:10; 
length_t =length(t); 
x=t; 
C1=1.5; 
C2=-3.0; 
p=[4, 1, 2, 0.8]; 
length_t =length(t); 
for i=1:length(p) 
    for j=1:length_t 
        x(j)=exp(-p(i)*t(j))*(C1 + C2*t(j)); 
    end 
    plot(t,x); 
    hold on 
end 
title('x(t)=e^p^*^t(c1+c2*t'); 
xlabel('t'); 
ylabel('x'); 
grid on
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- …
- следующая ›
- последняя »
