Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 10 стр.

UptoLike

Составители: 

10
Здесь:
21
0.5
0.5
Ã
311
Ãí î ì
43
;
;
.
21/
m
m
21/
η
η
η
ηγη
ηη

≅⋅=


=
=−
Расчет интервалов времени и перемещений производим по участкам.
1-й участок:
1maxmax
2
1max1
3
1max1
ta
/
;
Vt/2;
St/6.
ρ
ρ
ρ
=
=⋅
=⋅
(1.5)
2-й участок:
1max
21max2
2
212max2
ïóñê 1 2
t(V2V)/a;
VVa t;
SVta t/2;
t2tt.
=−
=+
=⋅+
=+
(1.6)
3-й участок:
31
23
3 2 3 max 3 max 3
ïóñê 1 2 3
tt;
SVta t/2 t/6;
SSSS.
ρ
=
=⋅+
=++
(1.7)
4-й участок:
ïóñê
4
í
H2S
t;
V
VV.
−⋅
=
(1.8)
5-й участок:
51
2
54max5
3
545max5
t=t;
V=V - t /2;
S=V t - t /6.
ρ
ρ
⋅⋅
(1.9)
6-й участок:
2
6 7 max 7 max 7
656max
2
656max6
VVa t- /2;
t(V-V)/a;
SVt-a t/2.
t
ρ
=+ ⋅ ⋅
=
=⋅
(1.10)
7-й участок:
751
78min
23
767max7 max7
ttt;
VVV;
S V t a t/2- t/6.
ρ
==
==
=⋅+
(1.11)