Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 11 стр.

UptoLike

Составители: 

11
Торможение:
òî ðì 5 6 7
òî ðì 5 6 7
tttt;
SSSS.
=++
=++
(1.12)
Время дотягивания на V
min
принимаем t
8
=1 c.
9-й участок:
8
9
max
2
98max9
3
989max9
V
t;
VV- t/2;
SVt- t/6.
ρ
ρ
ρ
=
=⋅
=⋅
(1.13)
10-й участок:
10 9
2
10 9 max 10
2
10 9 9 10 max 10
23
10 9 10 9 10 max 10
tt;
at/20;
VVat- t/20;
S/2/6.
a
Vt at t
ρ
ρ
ρ
=
=− =
=+ =
=⋅+⋅
(1.14)
Путь и время точного останова:
òî ÷í .î ñò. 8 9 10
òî ÷í .î ñò. 8 9 10
S=S+S+S
t=t+t+t.
(1.15)
Время пауз принимаем:
123
2( ),
ïï ï ï
tt t t=+ +
(1.16)
где t
п1
2 сопрос, нажатие кнопке; t
п2
1,5 c – открывание/закрывание
дверей; t
п3
10 c – вход выход пассажиров.
Время цикла:
T
ц
=4(t
дв
+t
п
). (1.17)
Продолжительность включения:
ö
äâ
4t
ÏÂ= 100%;
T



(1.18)
Моменты инерции пустой кабины и с грузом:
2
êïðø
â
2
(m m ) R
J=J ;
i
+⋅
+ (1.19)
2
êïðã ø
â
2
(m +m +m ) R
J=J .
i
+
(1.20)
Далее, в соответствии с указаниями по п.1, строим нагрузочную
диаграмму, производим уточненный выбор ЭД, разрабатываем систему
управления, рассчитываем её параметры, строим статические и динамические
характеристики.