Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

13
б) наладочный режим с управлением от кнопок «Вперед», «Назад»,
«Стоп», и переключателя выбора механизма робота, пульта управления,
расположенного на тележке робота.
Применяемый средний коэффициент загрузки механизма подъема
γ=m
н
/m
ном
=0,75. Тахограмма V(t) ,графики ускорения a(t) и рывка ρ(t)
приведены на рис.2.2.
2.2.2. Исходные данные
Таблица 2
Параметры
№ по
списку
№
варианта
V
min
,
м/с
V
н
,
м/с
a
max
,
м/с
2
p
max
,
м/с
3
m
4
,
кг
m
гн
,
кг
Н,
м
t
в
,
мм
2 1 0,05 0,20 0,50 4,0 50 100 2,0 5,0
6 2 0,05 0,25 0,55 4,0 50 120 2,0 5,0
10 3 0,05 0,30 0,60 4,5 75 150 2,2 5,0
14 4 0,06 0,35 0,65 4,5 75 170 2,2 10,0
18 5 0,06 0,4 0,70 5,0 100 200 2,5 10,0
22 6 0,06 0,45 0,75 5,0 100 250 2,5 10,0
Здесь: Н – высота подъёма; t
в
– шаг винта механизма подъёма; m
4
– масса
механизма подъёма с грузозахватом; m
гн
– номинальная масса груза. Точность
останова для всех вариантов ∆S≤0.5 мм.

Страницы