Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

14
Рис.2.1. Расположение механизмов робота-манипулятора склада штабелера:
1 - тележка; 2 - поворотная колона; 3 - вертикальный несущий механизм; 4 - несущий
механизм грузозахвата; 5 – грузозахват
Рис. 1.2. Графики скорости V(t), ускорения a(t) и рывка p(t) за один цикл