Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

15
2.2.3. Методические указания
После проведения предварительных расчетов по п.1 определяем
параметры нагрузочной диаграммы.
Расчет моментов сопротивления М
сi
:
- подъём с грузом
C1 ãí 4 1
M(mm)t/2i;
â
g
γπη
=⋅+⋅
(2.1)
- спуск с грузом
C2 ãí 4 â 2
M(mm)t/2i;g
γηπ
=⋅+⋅
(2.2)
- подъём без груза
C3 ãí 4 â 3
M(m+m)t/2i;g
γπη
=⋅
(2.3)
- спуск без груза
C4 ãí 4 â í
M(m+m)t/2i;
g
γηπ
=⋅
(2.4)
Здесь:
1213143
;21/; ;21/;0,95
ðâ â
ηηη η η η γη η η η
= =− = =− - КПД
винта.
Расчет интервалов времени и перемещений производим по участкам.
1-й участок:
1maxmax
2
1max1
3
1max1
t=a /p ;
V=p t /2 ;
S=p t/6.
(2.5)
2-й участок:
1max
21max2
2
212max1
ïóñê 1 2
t=(V-2V)/a ;
V=V+a t
;
S=V t+a t/2;
t =2t +t .
⋅⋅
(2.6)
3-й участок:
31
23
323max3 max3
ïóñê 1 2 3
tt;
SVta t/2 t/6;
SSSS.
ρ
=
=⋅+
=++
(2.7)
4-й участок:
ïóñê
4
í
H2S
t;
V
VV.
−⋅
=
(2.8)