ВУЗ:
Составители:
17
Время пауз принимаем:
n
n1 n2 n3
=+tt2(t+t), (2.16)
где
n1
t1c≅ – захват (отпускание) груза из ячейки (в ячейку);
n2
t =5c –
перемещение тележки из зоны загрузки.
n3
t - перемещение тележки из зоны
выгрузки.
Время цикла:
öäân
T=4(t +t)
(2.17)
Моменты инерции пустого грузозахвата и с грузом:
4
2
â
äâ
1
2
=.
mt
JJ
4i
π
⋅
+
⋅⋅
(2.18)
2
4ãíâ
2äâ
22
(m + m )t
J=J + .
4i
γ
π
⋅
⋅⋅
(2.19)
Далее, в соответствии с указанным по п.1, строим нагрузочную
диаграмму, производим уточненный выбор ЭД, разрабатываем систему
управления, рассчитываем её параметры, строим статические и динамические
характеристики.
2.3 Автоматизированный электропривод экскаватора-лопаты
2.3.1 Описание установки
Общий вид карьерного экскаватора-лопаты представлен на рис. 3.1
Управление всеми механизмами (установка стрелы на нужный угол
подъема, подъем ковша, напор рукояти, поворот корпуса, открытие ковша, ход
экскаватора), осуществляется из кабины машиниста. В настоящем задании
предусматривается расчет электропривода подъема ковша.
Схема управления каждым механизмом предполагает ручное
регулирование скорости электроприводов при помощи командоконтроллеров
или джойстиков (в случае микропроцессорной системы управления) и должна
обеспечивать следующие режимы:
а) нормальная работа с управлением из кабины машиниста;
б) наладка (ревизия) – управление из кабины или при помощи
вспомогательного пульта в машинном отделении;
в) аварийное торможение при нагрузках и исчезновении питания;
г) ограничение ходов механизмов;
д) блокировки аварийных режимов и их индикацию.
Расчетный период работы механизма состоит из следующих циклов:
подъем ковша из начального положения (т.1 на расчетной схеме по рис 3.20;
угол копания α
1
=0), начало копания (т.2; α
2
=15°), конец забора грунта (т.3;
α
3
=60°), окончание подъема ковша (т.4; α
4
=75°), поворот корпуса, открытие
люка ковша и высыпание грунта, поворот корпуса в исходное положение,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
