Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

19
опускание ковша в начальную точку. Несмотря на то, что копание
осуществляется при небольшой скорости подачи рукояти (напора) для
нормального забора грунта, длины вылета рукояти и стрелы следует считать
постоянными и равными радиусу копания: l
P
=l
C
=R
K
, т.е. траектория движения
ковша совпадает с дугой окружности радиуса R
K
. Коэффициент заполнения
ковша k
З
=0,9. Тахограмма угловой скорости ЭД подъема ω(t) и график нагрузки
приведены на рис. 3.3.
2.3.2 Исходные данные
Таблица 3
№ по
списку
№
варианта
V,
м
3
R
K
,
м
V
K
,
м/с
V
ОП
,
м/с
m
K
,
Т
m
P
,
Т
а
MAX
,
м/с
2
R
Ш
,
м
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 1 3,0 10,0 0,8 1,4 6,0 3,5 1,2 0,20
7 2 3,5 10,0 0,8 1,4 6,5 3,8 1,0 0,20
11 3 4,0 12,0 0,8 1,2 7,2 4,2 1,0 0,25
15 4 6,0 13,5 0,7 1,2 7,6 4,4 0,8 0,25
19 5 8,0 13,5 0,6 1,0 8,0 4,6 0,8 0,30
23 6 10,0 15,0 0,6 1,0 8,5 4,8 0,7 0,30
Здесь: V- объем ковша; R
K
- радиус копания; V
K
, V
ОП
– скорости подъема
и опускания ковша; m
K
, m
P
– масса ковша и рукояти; а
MAX
– ускорение; R
Ш
–
радиус шкива лебедки ковша.
Общие данные: углы подъема - α
1
=0; α
2
=15°; α
3
=60°; α
3
=75°; угол подъема
стрелы β=30°; удельный вес грунта γ=2 Т/ м
3
; удельный коэффициент копания
К
УД
=15 кН/ м
3
.
2.3.3 Методические указания
Для определения тягового усилия на тросе механизма подъема ковша
необходимо спроецировать усилия сопротивления на линию, параллельную
линии натяжения троса (рис. 3.2а). Приведенное усилие от веса рукояти, ковша
и груза: Q'
Σ
= Q
Σ
·cosψ=Q·K
Q
=K
Q
·g( m
P
+m
K
+m
гр
); где g=9,81м/с
2
– ускорение
свободного падения; m
гр
- масса груза; увеличивающаяся при копании от m
гр
=0
до m
гр
= k
З
·γ·V. Приведенное усилие капания: F'
K
=F
K
cosφ=F
K
·k
F
= k
F
·К
УД
·V.
Полное приведенное усилие сопротивления:
F
C
= Q'
Σ
+F'
K
.
Номограмма для определения коэффициентов k
Q
,k
F
приведена на рис.3.2б.
Максимальное значение F
CMAX
достигается в момент окончания заполнения
ковша (т.3 по рис. 3.2а, α
3
=60°).
Оценочная мощность механизма подъема ковша: P= F
CMAX
· V
K
. По этой
мощности выбирается предварительно ЭД, его номинальная угловая скорость
ω
H
и момент инерции Ј
ДВ
.

Страницы