ВУЗ:
Составители:
21
Время поворота корпуса к месту выгрузки и к исходному положению
принимаем
68
t =t =15c
, время выгрузки
7
t=3c
.
9-й участок (пуск ЭД до скорости V
ОП
):
9ÎÏ1
9ÎÏMAX
S=V t/2;
t=V /a .
(3.10)
10-й участок (опускание ковша, α=75°-0 ):
10 K 4
10 10 Î Ï
S =2 R /360;
t=S/V.
πα
⋅⋅
(3.11)
11-й участок (торможение ЭД):
11 9 11 9
t=t;S=S.
(3.12)
Время цикла:
i=11
Öi
i=1
T= t.Σ (3.13)
Моменты инерции, как усилия сопротивления, зависят от угла копания α.
В первом приближении для пустого и нагруженного ковша принимаем:
2
PKØ
1ÄÂ
2
(m +m )R
J=J + ;
i
(3.14)
2
PKãðØ
2ÄÂ
2
(m +m +m )R
J=J + .
i
(3.15)
Далее, в соответствии с указаниями по п.1, определяем динамические
моменты M
g1
, строим нагрузочную диаграмму, производим уточненный выбор
ЭД; разрабатываем систему управления, рассчитываем ее параметры, строим
статические и динамические характеристики.
2.4 Автоматизированный электропривод продольно-строгального станка
2.4.1 Описание установки
Расположение механизмов станка приведено на рис. 4.1. Плоские
поверхности типа «плита» обрабатываются строганием. При рабочем ходе
стола, резцом снимается стружка глубиной h и шириной b (см. рис. 4.2), возврат
в исходное положение производится на скорости быстрого хода V
бх
при
поднятом резце; одновременно осуществляется поперечное смещение по
координате Y на величину шага строгания b.
После установки детали на стол (см. рис. 4.3), закрепления резца на
суппорте, настройки станка (установка длины прохода l, величины шага
строгания b, рабочей скорости V
P
) производится запуск станка, при этом
реализуются циклы: разгон стола до скорости резания V
P
(интервал t
1
) подход к
детали (t
2
). строгание (t
3
), перебег (t
4
), реверс стола до скорости быстрого хода
V
бх
(t
5
и t
6
), возврат в исходное положение (t
7
), торможение стола (t
8
).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
