Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

20
После определения передаточного числа i, КПД редуктора η
1
= η
РН
определяем параметры нагрузочной диаграммы.
Расчет моментов сопротивления:
-подъем с грузом и копание (α=0-75°)
CØ
C1
1
F( ) R
M=
i
α
η
⋅
⋅
; (3.1)
-удерживание ковша с грузом при повороте корпуса (α=75°,
m
гр
= k
З
·γ·V)
CMAX Ø
C2
1
FR
M
i
η
⋅
=
⋅
; (3.2)
-удерживание пустого ковша при повороте корпуса (α=75°, m
гр
=0)
CMIN Ø
C3
3
FR
M=
i
η
⋅
⋅
; (3.3)
- опускание пустого ковша в исходное положение (α=75°-0, m
гр
=0)
CØ 4
C4
F( ) R
M=
i
αη
⋅
; (3.4)
здесь
'
'H
1
Ïñò âò
J
t,
M -M -0,5M
ω
=
0.5
CMIN
31
CMAX
F
;
F
η
η

=


4
3
1
2.
η
η
=−
Расчет интервалов времени и перемещений проводим по участкам (см.
рис. 3.3)
1-й участок (пуск ЭД):
1KMAX
K1
1
t=V/a ;
Vt
S= .
2
⋅
(3.5)
2-й участок (α=0-15°):
2K2
22K
S=2 R /360;
t=S/V.
πα
⋅⋅
(3.6)
3-й участок (α=15°-60°):
3K32
33K
S =2 R ( - )/360;
t=S/V.
παα
⋅⋅
(3.7)
4-й участок (α=60°-75°):
3K43
44K
S =2 R ( - )/360;
t=S/V.
παα
⋅⋅
(3.8)
5-й участок (торможение ЭД):
515 1
t=t;S=S.
(3.9)

Страницы