Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 50 стр.

UptoLike

Составители: 

где Eмодуль деформации грунта; p
s
несущая способность; a - ко-
эффициент учёта затухания напряжений в грунте; bменьший раз-
мер штампа; Jкоэффициент учёта соотношения длины и ширины
штампа; Q
1
параметр, учитывающий толщину мягкого слоя грунта.
Аналитическая модель взаимодействия движителя с грунтом,
разработанная Я.С. Агейкиным, в настоящее время является одной
из самых часто применяемых для расчёта параметров взаимодей-
ствия с опорной поверхностью колёсных движителей. При опреде-
лении некоторых входящих в неё коэффициентов необходимо
предварительно найти соответствующие данной осадке давления,
что усложняет практическое использование формулы (2.17).
Для неуплотняющихся грунтов, когда погружение штампа
происходит только в результате сдвигов, применяется формула
p =x
1
b + x
2
+ x
3
h, (2.18)
где x
1
, x
2
и x
3
коэффициенты, рассчитываемые в зависимости от
плотности грунта ρ
гр
, угла внутреннего трения φ
0
и сцепления с
0
.
Для определения давлений на болотистый грунт в зависимо-
сти от осадки гусеницы С.С. Корчунов предлагает формулу вида
=
0
0
k
h
e1рр
, (2.19)
где
+=
ОП
0
S
П
BAq
несущая способность торфа; П = 2(L
ОП
+ В
Г
)
периметр гусеницы; S
ОП
= L
ОП
В
Г
площадь опорной поверхности
гусеницы; А и Вэмпирические коэффициенты, определяющие не-
сущую способность торфа; k
0
константа деформируемости грунта.
Для снега В.А. Малыгин предложил следующее эмпириче-
ское выражение по определению осадки штампа h в зависимости от
удельного давления p:
pA
Bp
h
+
=
, (2.20)
где А и Вэмпирические коэффициенты.
48
где E – модуль деформации грунта; ps – несущая способность; a - ко-
эффициент учёта затухания напряжений в грунте; b – меньший раз-
мер штампа; J – коэффициент учёта соотношения длины и ширины
штампа; Q1 – параметр, учитывающий толщину мягкого слоя грунта.
       Аналитическая модель взаимодействия движителя с грунтом,
разработанная Я.С. Агейкиным, в настоящее время является одной
из самых часто применяемых для расчёта параметров взаимодей-
ствия с опорной поверхностью колёсных движителей. При опреде-
лении некоторых входящих в неё коэффициентов необходимо
предварительно найти соответствующие данной осадке давления,
что усложняет практическое использование формулы (2.17).
       Для неуплотняющихся грунтов, когда погружение штампа
происходит только в результате сдвигов, применяется формула
                            p =x1b + x2 + x3h,                  (2.18)
где x1, x2 и x3 – коэффициенты, рассчитываемые в зависимости от
плотности грунта ρгр, угла внутреннего трения φ0 и сцепления с0.
       Для определения давлений на болотистый грунт в зависимо-
сти от осадки гусеницы С.С. Корчунов предлагает формулу вида

                                  ⎛     − h ⎞
                           р = р0 ⎜1 − e 0 ⎟ ,
                                         k
                                  ⎜         ⎟                   (2.19)
                                  ⎝         ⎠
         ⎛        П ⎞
где q0 = ⎜⎜ A + B    ⎟⎟ – несущая способность торфа; П = 2(LОП + ВГ)
         ⎝        S
                  ОП ⎠

– периметр гусеницы; SОП = LОП ВГ – площадь опорной поверхности
гусеницы; А и В – эмпирические коэффициенты, определяющие не-
сущую способность торфа; k0 – константа деформируемости грунта.
      Для снега В.А. Малыгин предложил следующее эмпириче-
ское выражение по определению осадки штампа h в зависимости от
удельного давления p:
                                  Bp
                           h =         ,                        (2.20)
                                 A + p
где А и В – эмпирические коэффициенты.

                                  48