ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
F
x
T
0
x
′
y
θ
N
Nd
y
′
z
С
d
ϕ
Рис. 2. Прецессия механического волчка.
При этом он перпендикулярен оси z и перпендикулярен нормали, опущенной из
конца вектора
N
на ось z, т. е. за время dt конец вектора
N
в плоскости
( )
yx
′′
,
поворачивается на угол d
ϕ
, причем, как видно из рис. 2:
θ
ϕ
sin
N
dN
d
=
, (8).
Подставив в (8) выражение для dN из (7), получим
θ
ω
ϕ
sin
0
N
T
dt
d
==
, (9)
т. е. угловая скорость
0
ω
движения конца вектора
N
в плоскости
( )
yx
′′
,
– величина
постоянная. Следовательно, траектория этого движения – окружность.
Таким образом, сам волчок совершает прецессию вокруг вертикальной оси с угловой
скоростью
0
ω
.
Из соотношения (9) следует:
θω
sin
0
NT
=
, (10)
или в векторной форме:
[ ]
NT
0
ω
=
. (11)
z dϕ y′ dN N x′ С T θ 0 y F x Рис. 2. Прецессия механического волчка. При этом он перпендикулярен оси z и перпендикулярен нормали, опущенной из конца вектора N на ось z, т. е. за время dt конец вектора N в плоскости ( x′ , y′ ) поворачивается на угол dϕ , причем, как видно из рис. 2: dN dϕ = , (8). N sin θ Подставив в (8) выражение для dN из (7), получим dϕ T =ω 0 = , (9) dt N sin θ т. е. угловая скорость ω 0 движения конца вектора N в плоскости ( x′ , y′ ) – величина постоянная. Следовательно, траектория этого движения – окружность. Таким образом, сам волчок совершает прецессию вокруг вертикальной оси с угловой скоростью ω 0 . Из соотношения (9) следует: T = ω 0 N sin θ , (10) или в векторной форме: T = [ω 0 N ] . (11)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »