Сборник лабораторных работ по курсу "Технология радиоэлектронных средств". Козырева Н.А. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

36
допустимых пределах.
Адаптивные системы автоматического управления предназначены
для управления сложными технологическими процессами, в ходе
протекания которых возможны отклонения, величины которых зависят от
целого ряда параметров. Эти параметры, как правило, с течением времени
изменяют свои характеристики под действием внешних возмущающих
факторов. Поэтому в ходе управления приходится решать
оптимизационную задачу по одному из критериев, результат решения
которой сразу же используется для формирования управляющего
воздействия [5].
Адаптивные системы автоматического управления подразделяются на
самонастраивающиеся (экстремальные), самоорганизующиеся и
самообучающиеся системы.
Самонастраивающимися называются такие приспосабливающиеся
системы, у которых в процессе адаптации изменяются только отдельные
характеристики управляющего блока основной системы, но сохраняется
неизменной ее структура.
Самоорганизующимися называются такие приспосабливающиеся
системы, у которых в процессе адаптации часть устройства управления
подвергается непредвиденным изменениям.
Самообучающимися называются такие приспосабливающиеся
системы, в которых оптимальный режим работы управляемого объекта
определяется при помощи устройства управления, алгоритм работы
которого автоматически целенаправленно улучшается в процессе обучения
путем автоматического поиска при помощи второго устройства
управления, являющегося органической частью этой системы.
ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Под законом регулирования или – в более общем случае – законом
управления понимается алгоритм или функциональная зависимость, в
соответствии с которой управляющее устройство формирует управляющие
воздействия U(t). Эта зависимость может быть представлена в виде:
)f,g,x(F)t(U
=
(1)
где F – некоторая, в общем случае нелинейная функция от ошибки x,
задающего воздействия g и от возмущающего воздействия f, а также от их
производных и интегралов во времени. Формула (1) обычно может быть
записана следующим образом:
U(t)=F
1
(x)+F
2
(g)+F
3
(f) (2)
Первое слагаемое (2) соответствует регулированию по отклонению

Страницы