ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38
∫
⋅=
XdtKU
2
(6)
В интегральной форме уравнение (6) можно записать в виде:
X
p
k
X)p(WU
рег
⋅=⋅=
2
;
Интегральное регулирование может быть осуществлено при помощи
каких-либо интегрирующих звеньев. В установившемся состоянии
передаточная функция стремится к бесконечности. В результате первая
составляющая ошибки Х, определяемая задающим воздействием при
g=g
0
=const обращается в
нуль. Вторая составляющая, определяемая
наличием возмущающих воздействий, может не обращаться в нуль. Таким
образом, при интегральном регулировании получается система,
астатическая по отношению к задающему воздействию. Она может быть
при этом как статической, так и. астатической по отношению к
возмущающим воздействиям.
Изодромное регулирование
При изодромном регулировании осуществляется регулирование по
пропорциональному и интегральному законам:
X
p
KpK
X
p
K
XKU
⋅
+⋅
=⋅+⋅=
212
1
, (7)
В установившемся состоянии регулирование оказывается
астатическим относительно задающего воздействия. Изодромное
регулирование может осуществляться при помощи использования двух
параллельных ветвей в цепи регулирования или при помощи изодромных
звеньев. Изодромное регулирование сочетает в себе высокую точность
интегрального регулирования (астатизм) с большим быстродействием
пропорционального регулирования. В первые моменты времени при
появлении ошибки система изодромного регулирования работает как
система пропорционального регулирования. Это определяется первым
слагаемым в правой части выражения (7). В дальнейшем система начинает
работать, как система интегрального регулирования, так как с течением
времени преобладающее значение начинает приобретать второе слагаемое
(7).
Регулирование по производным
При регулировании по первой производной от ошибки
осуществляется зависимость:
XpK
dt
dX
KU
⋅⋅==
44
, (8)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
