ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
39
Регулирование по производной не имеет самостоятельного значения,
так как в установившемся состоянии производная от ошибки равна нулю и
регулирование прекращается. Однако оно может играть весьма большую
роль в переходных процессах и вообще в динамике в качестве
вспомогательного средства, так как такое регулирование позволяет
учитывать не только наличие ошибки, но и тенденцию к росту или
уменьшению ошибки. В некоторых случаях в закон регулирования могут
вводиться производные более высоких порядков - вторая, третья и т.д. Это
еще больше улучшает динамические качества системы автоматического
регулирования. Однако в настоящее время техническая реализация
производных выше второго порядка встречает значительные трудности.
В общем случае закон регулирования может иметь сложный вид и
содержать кроме члена, пропорционального ошибке, также интегралы (для
улучшения точности) и производные (для улучшения динамических
свойств) от ошибки. Так, например, часто используется изодромное
регулирование с введением первой производной.
ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Для расчета различных систем автоматического регулирования они
обычно разбиваются на динамические звенья. Под динамическим звеном
понимают устройство любого физического вида и конструктивного
оформления, но описываемого определенным дифференциальным
уравнением. В соответствии с этим классификация звеньев производится
именно по виду дифференциального уравнения. Одним и тем же
уравнением могут описываться весьма разнообразные устройства
(механические, гидравлические, электрические и т.д.). Для теории
автоматического регулирования это будет один и тот же тип звена.
Обозначим входную величину звена через X
1
, а выходную через Х
2
, а
возмущение, действующее на звено, через f(t).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
