ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
37
(принцип Ползунова-Уатта), второе и третье – регулированию по
внешнему воздействию (принцип Понселе) [1].
Различают пропорциональное, интегральное, изодромное
регулирование и регулирование по производным.
Пропорциональное регулирование
В случае пропорционального регулирования можно записать:
U(t)=W
рег
(p)
⋅
X(t)=k
1
⋅
X(t) , (3)
где W
рег
(p) – передаточная функция. В установившемся состоянии
передаточная функция стремится к значению К=k
1
⋅
k
0
, где k
0
–
коэффициент передачи объекта
Величина К называется общим коэффициентом усиления
разомкнутой системы, который физически представляет собой отношение
установившегося значения регулируемой величины к постоянному
значению ошибки.
Установившаяся (статическая) ошибка может быть определена из
соотношения:
K
X
K
g
X
fу
уст
+
+
+
=
11
0
, (4)
где
fу
X
- установившееся значение ошибки от возмущающих
воздействий в объекте без регулирования.
0
g
- постоянно задающее воздействие для установившегося
состояния замкнутой системы.
Таким образом, пропорциональное регулирование позволяет
уменьшить установившиеся ошибки в объекте в 1+K раз; регулирование в
этом случае получается статическим, так как при любом конечном
значении К, установившаяся ошибка будет отлична от нуля (Х
уст
>0).
Инт егральное регулирование
При интегральном регулировании осуществляется пропорциональная
зависимость между скоростью изменения регулирующего воздействия и
ошибкой:
XK
dt
dU
⋅=
2
, (5)
при этом регулирующее воздействие получается пропорциональным
интегралу от ошибки во времени:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
