Сборник лабораторных работ по курсу "Технология радиоэлектронных средств". Козырева Н.А. - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

40
Передаточные функции Таблица 6
№ п/пТип звена Передаточная характеристика
1. Безынерционное
kpW
=
)(
2. Апериодическое 1-го порядка
pT
k
pW
⋅+
=
1
)(
3. Апериодическое 2-го порядка
22
21
1
)(
pTpT
k
pW
⋅+⋅+
=
4. Колебательное
2
21
21
)(
pTpT
k
pW
⋅+⋅⋅+
=
5.
Позиционные
Консервативное
22
1
)(
pT
k
pW
⋅+
=
6. Идеальное интегрирующее
p
k
pW =)(
7. Интегрирующее с замедлением
ppT
k
pW
⋅⋅+
=
)1(
)(
8.
Интегр-щие
Изодромное
k
k
T
p
kpT
k
p
k
pW
1
1
,
)1(
)( =
⋅+
=+=
9. Идеальное дифференцирующее
pkpW ⋅=)(
10.
Дифф-ие
Дифференцирующее с
замедлением
pT
pk
pW
⋅+
⋅
=
1
)(
где Т – постоянная времени изодромного звена (T
i
=K
i-1
/K
i
);
В таблице 6 приведены передаточные функции десяти разновидностей
так называемых типовых динамических звеньев. Под типовым звеном
понимается такое звено, которое описывается дифференциальным
уравнением не выше второго порядка. При выборе того или иного типа
звена руководствуются временными (переходной функцией и функцией
веса) и частотными (частотной передаточной функцией и амплитудно-
фазовой частотной) характеристиками. Однако в ней не приводятся
сведения о большой группе так называемых корректирующих звеньев,
используемых для улучшения динамических качеств автоматических
систем.
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ
Системы автоматического управления для обеспечения требуемого
качества процесса регулирования должны обладать устойчивостью и
заданным быстродействием. При решении задачи повышения запаса
устойчивости проектируемой системы регулирования, прежде всего
необходимо попытаться рациональным образом изменить ее параметры
(коэффициенты передачи отдельных звеньев, постоянные времени и т.д.)
так, чтобы удовлетворить заданным требованиям. При невозможности
решить эту задачу в рамках имеющейся системы приходится идти на

Страницы