Технические средства судовождения. Красников И.В. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

35
собственных незатухающих колебаний является существенной характе-
ристикой, определяющей его точность в условиях маневрирования судна.
Исходя из стабильности периода собственных незатухающих колебаний,
гирокомпасы делятся на две группы:
− апериодические или регулируемые гирокомпасы;
− неапериодические или не регулируемые гирокомпасы.
К первой группе относится гирокомпас «Курс 5». В данном гиро-
компасе период собственных
незатухающих колебаний поддерживается
постоянным при изменении широты плавания. Это достигается путем
регулирования величины гироскопического момента чувствительного
элемента изменением угла разворота гироскопов.
Ко второй группе относятся гирокомпасы типа «Амур» и
«Курс 4(М)». В данных гирокомпасах величина периода собственных
незатухающих колебаний изменяется с широтой плавания.
Период собственных незатухающих колебаний гирокомпаса
рассчитывается по
формуле:
ϕω
π
cos
2
0
o
Г
B
H
T = (16)
Где:
Н
Г
- кинетический момент чувствительного элемента
гирокомпаса, [Нмс];
В - модуль маятникового момента чувствительного элемента
гирокомпаса, [Нм];
ω
о
- угловая скорость суточного вращения Земли, [7,29
.
10
-5
с
-
];
ϕ
- широта места, [
°
].
Период незатухающих колебаний гирокомпаса на подвижном
основании отличается от периода собственных незатухающих колебаний
последнего. И объясняется это различие влиянием на поведение
чувствительного элемента не только горизонтальной составляющей
суточного вращения Земли, но и параметров движения судна.
Расчет периода незатухающих колебаний гирокомпаса на
подвижном основании производится по формуле:
22
0
)()cos(
2
o
N
o
E
o
Г
R
V
R
V
B
H
T
++
=
ϕω
π
(17) 
собственных незатухающих колебаний является существенной характе-
ристикой, определяющей его точность в условиях маневрирования судна.
Исходя из стабильности периода собственных незатухающих колебаний,
гирокомпасы делятся на две группы:
    − апериодические или регулируемые гирокомпасы;
    − неапериодические или не регулируемые гирокомпасы.
    К первой группе относится гирокомпас «Курс 5». В данном гиро-
компасе период собственных незатухающих колебаний поддерживается
постоянным при изменении широты плавания. Это достигается путем
регулирования величины гироскопического момента чувствительного
элемента изменением угла разворота гироскопов.
    Ко второй группе относятся гирокомпасы типа «Амур» и
«Курс 4(М)». В данных гирокомпасах величина периода собственных
незатухающих колебаний изменяется с широтой плавания.
    Период собственных незатухающих колебаний гирокомпаса
рассчитывается по формуле:

                                HГ
                    T0 = 2π                                        (16)
                              Bω o cos ϕ

Где:
       НГ - кинетический      момент     чувствительного       элемента
            гирокомпаса, [Нмс];
       В - модуль маятникового момента чувствительного элемента
            гирокомпаса, [Нм];
       ωо - угловая скорость суточного вращения Земли, [7,29.10 -5 с -];
       ϕ - широта места, [°].

    Период незатухающих колебаний гирокомпаса на подвижном
основании отличается от периода собственных незатухающих колебаний
последнего.     И объясняется это различие влиянием на поведение
чувствительного элемента не только горизонтальной составляющей
суточного вращения Земли, но и параметров движения судна.
    Расчет периода незатухающих колебаний гирокомпаса на
подвижном основании производится по формуле:

                                           HГ
                    T0 = 2π                                        (17)
                                            V         V
                              B (ω o cos ϕ + E ) 2 + ( N ) 2
                                            Ro        Ro




                                                                     35

Страницы