Технические средства судовождения. Красников И.В. - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

37
3.3.2 ПЕРИОД ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ
Для превращения незатухающих колебаний главной оси
чувствительного элемента в затухающие в гирокомпасах типа «Курс»
используются гидравлические (масляные) успокоители. При наличии
включенного масляного успокоителя движение главной оси гирокомпаса
описывается формулой:
α
= А
1
е
– mt
+ е
– nt
(B
1
cos
ω
d
t + C
1
sin
ω
d
t) (21)
Где:
А
1
, В
1
, С
1
– произвольные постоянные интегрирования,
определяемые начальными условиями;
ω
d
– круговая частота затухающих колебаний, [c
-1
];
m, t – коэффициенты Рауса – Гурвица, [c
-1
].
В общем случае кривая затухающих колебаний имеет вид
приведенный на рисунке (Рис. 1).
Рис. 1
Формула (21) состоит из двух слагаемых, первое из которых
отображает апериодическое движение и определяется выражением
А
1
е
– mt
0
α
t
1
А
1
е
-mt
t
t
2
α
= А
1
е
–
mt
+ е
–
nt
(B
1
cos
ω
d
t + C
1
sin
ω
d
t)
е
–
nt
(B
1
cos
ω
d
t + C
1
sin
ω
d
t) 
               3.3.2 ПЕРИОД ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ
    Для превращения незатухающих колебаний главной оси
чувствительного элемента в затухающие в гирокомпасах типа «Курс»
используются гидравлические (масляные) успокоители. При наличии
включенного масляного успокоителя движение главной оси гирокомпаса
описывается формулой:

                            α = А1е – mt + е – nt(B1cos ωd t + C1sin ωd t)       (21)
Где:
       А1, В1, С1       –    произвольные    постоянные      интегрирования,
                         определяемые начальными условиями;
       ωd               – круговая частота затухающих колебаний, [c-1];
       m, t             – коэффициенты Рауса – Гурвица, [c-1].

    В общем случае кривая затухающих колебаний имеет вид
приведенный на рисунке (Рис. 1).

 α
                    α = А1е – mt + е – nt(B1cos ωdt + C1sin ωdt)




                                     А1е - mt


  0                                                                                t
                       t1
                              t2                 е – nt(B1cos ωdt + C1sin ωdt)


                                                Рис. 1

    Формула (21) состоит из двух слагаемых, первое из которых
отображает апериодическое движение и определяется выражением
                              А1е – mt



                                                                                  37

Страницы