Электрические машины. Лабораторный практикум. Крицштейн А.М. - 23 стр.

UptoLike

Составители: 

сти вращения ω от электромагнитного момента М
э
в становив-
шемся режиме работы.
Электромеханической (или скоростной) характеристикой
называется зависимость скорости вращения ω от тока I.
Так как у двигателя последовательного возбуждения
М
э
= КI
2
, то механическая и электромеханическая характери-
стики представляют собой разные зависимости в осях коорди-
нат ω, М
э
, I.
Аналитическое выражение электромеханической характе-
ристики может быть получено из уравнений баланса напряжений
силовой цепи (рис. 2.4.1), то есть из уравнения электрического
равновесия:
U
с
=Е + IR = K
е
Ф ω + IR. (2.4.1)
После преобразований получим:
)(If
ФK
IR
ФK
U
EE
C
==
ω
(2.4.2)
Рис. 2.4.1.
По внешнему виду (2.4.2) ничем не отличается от ана-
литического выражения скоростной характеристики двигателя
параллельного возбуждения.
Однако взаимосвязь между физическими величинами, вхо-
дящими в него, здесь другая.
В этом случае якорь и обмот-
ка возбуждения обтекаются одним
силовым током, то есть
I
Я
- I
в
= I.
Поток возбуждения является
сложной нелинейной функцией
тока якоря, взаимосвязь между ни-
ми осуществляется кривой намаг-
ничивания (рис.2.4.2 кривая 1).
Рис.2.4.2.
Сопротивление силовой цепи:
R = R
я
+ R
щ
+ R
дп
+ R
ов
+ R
до6
= R
яц
+ R
ов
+ R
до6
= R
д
+ R
до6
.
Здесь R
я
, R
щ
, R
дп
, R
ов
и R
доб
соответственно сопротивление об-
мотки якоря, контакта щеток, дополнительных полюсов, обмот-
ки возбуждения и добавочное сопротивление.
R
яц
и R
д
соответственно, последовательное сопротивление
якорной цепи и внутреннее сопротивление двигателя, задавае-
мое в каталоге.
Причем R
д
>R
яц
, что снижает жесткость ω (I) при прочих
равных условиях, по сравнению с двигателем параллельного
возбуждения, за счет падения напряжения в обмотке возбужде-
ния (R
ов
).
При увеличении нагрузки на валу растет ток I и поток Ф.
То есть уменьшение скорости обусловлено как падением напря-
жения в цепи якоря, так и возрастанием потока. Поэтому с рос-
том тока нагрузки на валу скорость резко уменьшается, и харак-
теристика ω(I) получается мягкой.
На рисунке 2.4.2 для сравнительного анализа приведены
характеристики: 2 – электромеханическая для двигателя парал-