Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

25
Выполните переоборудование для интервала квантования 5 сек и заново
проведите моделирование. Объясните полученные результаты . По графикам
определите время переходного процесса и перерегулирование для непрерывной
и цифровой систем .
Модель для сравнения непрерывной и цифровой систем .
Задания
1. Осуществить преобразование непрерывной модели системы в
дискретную с использованием команды c2d с различными параметрами .
2. Преобразовать заданную дискретную модель в непрерывную , используя
команду d2c.
3. Применить команду c2dm. Указать различия в результатах работы команд
c2dm и c2d.
4. Построить переходную характеристику системы .
5. Исследовать систему на устойчивость .
6. Построить траекторию движения системы .
7. Применить команду ltiview с различными параметрами , объяснить
различия в результатах работы .
8. Построить диаграмму Бодэ, используя различные комбинации
параметров . Использовать другие возможности для построения
частотных характеристик системы , реализованные в MATLAB.
9. Произвести моделирование поведения дискретной системы управления с
помощью Simulink.
10. Выполнить задания, приведенные в конце разделов .
Step
nF(s)
dF(s)
Ship1
nF(s)
dF(s)
Ship
nH(s)
dH(s)
Rudder1
nH(s)
dH(s)
Rudder
Phi
nC(s)
dC(s)
PID-contr.
nG(s)
dG(s)
Gyrocompass1
nG(s)
dG(s)
Gyrocompass
-K-
Gain1
-K-
Gain
nCd(z
dCd(z
Discrete
Contr.
Delta
                                              25

Выполните переоборудование для интервала квантования 5 сек и заново
проведите моделирование. Объясните полученные результаты. По графикам
определите время переходного процесса и перерегулирование для непрерывной
и цифровой систем.

                                                            -K-
                PID-contr.       Rudder            Ship     Gain1   Delta
                    nC(s)         nH(s)            nF(s)
                    dC(s)         dH(s)            dF(s)    -K-
  Step
                                                            Gain    Phi
                                  nG(s)
                                  dG(s)
                               Gyrocompass
                    Discrete
                   Contr.        Rudder1           Ship1
                    nCd(z          nH(s)            nF(s)
                    dCd(z          dH(s)            dF(s)


                                   nG(s)
                                   dG(s)
                               Gyrocompass1

          Модель для сравнения непрерывной и цифровой систем.

Задания
  1. Осуществить преобразование непрерывной модели системы в
      дискретную с использованием команды c2d с различными параметрами.
  2. Преобразовать заданную дискретную модель в непрерывную, используя
      команду d2c.
  3. Применить команду c2dm. Указать различия в результатах работы команд
      c2dm и c2d.
  4. Построить переходную характеристику системы.
  5. Исследовать систему на устойчивость.
  6. Построить траекторию движения системы.
  7. Применить команду ltiview с различными параметрами, объяснить
      различия в результатах работы.
  8. Построить диаграмму Бодэ, используя различные комбинации
      параметров. Использовать другие возможности для построения
      частотных характеристик системы, реализованные в MATLAB.
  9. Произвести моделирование поведения дискретной системы управления с
      помощью Simulink.
  10. Выполнить задания, приведенные в конце разделов.

Страницы