ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
Данное учебно - методическое пособие содержит сведения по использованию
системы MATLAB для моделирования дискретных систем автоматического
управления. Материал основывается на MATLAB версии 6.5. Пособие
разделено на несколько частей , посвященных возможностям преобразования
непрерывных систем в дискретную форму, исследованию устойчивости ,
получению частотной характеристики , использованию возможностей для
моделирования Simulink. Кроме того, приводятся примеры и задания для
индивидуального выполнения. Материалы опробованы при проведении
лабораторных занятий. Пособие предназначено студентам 4 курса дневного
отделения, изучающим спецкурс «Дискретные системы управления» и
дисциплину «Теория автоматического управления» , и может быть
использовано далее при изучении дисциплин специализации. При подготовке
материалов были использованы литературные и Internet-источники [1-5]. При
изучении материалов рекомендуется использовать источники [6-8]. Для начала
работы требуется владение материалом в рамках курса «Теория
автоматического управления» .
Содержание
Введение …………………………………………………………………………..3
Преобразование непрерывных систем в дискретные ………………………4
Использование c2d ………………………………………..………………………4
Использование c2dm …………………………………………..…………………8
Устойчивость и переходная характеристика ………..……………………..10
Discrete Root-Locus ……………………………………..………………………12
Ltiview ..………………………………………………..…………………………13
Частотная характеристика ………………………..…………………………..14
Simulink ……………………………………………..……………………………14
Блоки Discrete ……………………………………………………………….…...17
Метод цифрового переоборудования непрерывного регулятора в среде
MATLAB/SIMULINK ………………………………………………………………..20
Задания ……….……………………………………………………….25
Литература …………………….………………………………………………26
Введение
Современные программы численного моделирования систем и процессов
становятся все более автоматизированными , облегчая пользователю процесс
постановки и решения широкого класса сложных задач. Еще больший эффект
дают возможности качественного визуального представления результатов .
Среди таких программ, безусловно , одно из лидирующих мест занимает
система Matlab+Simulink, на основе которой разработано большое количество
профессиональных приложений для конкретных областей применения. В
3 Данное учебно-методическое пособие содержит сведения по использованию системы MATLAB для моделирования дискретных систем автоматического управления. Материал основывается на MATLAB версии 6.5. Пособие разделено на несколько частей, посвященных возможностям преобразования непрерывных систем в дискретную форму, исследованию устойчивости, получению частотной характеристики, использованию возможностей для моделирования Simulink. Кроме того, приводятся примеры и задания для индивидуального выполнения. Материалы опробованы при проведении лабораторных занятий. Пособие предназначено студентам 4 курса дневного отделения, изучающим спецкурс «Дискретные системы управления» и дисциплину «Теория автоматического управления», и может быть использовано далее при изучении дисциплин специализации. При подготовке материалов были использованы литературные и Internet-источники [1-5]. При изучении материалов рекомендуется использовать источники [6-8]. Для начала работы требуется владение материалом в рамках курса «Теория автоматического управления». Содержание Введение …………………………………………………………………………..3 Преобразование непрерывных систем в дискретные ………………………4 Использование c2d ………………………………………..………………………4 Использование c2dm …………………………………………..…………………8 Устойчивость и переходная характеристика ………..……………………..10 Discrete Root-Locus ……………………………………..………………………12 Ltiview ..………………………………………………..…………………………13 Частотная характеристика ………………………..…………………………..14 Simulink ……………………………………………..……………………………14 Блоки Discrete ……………………………………………………………….…...17 Метод цифрового переоборудования непрерывного регулятора в среде MATLAB/SIMULINK ………………………………………………………………..20 Задания ……….……………………………………………………….25 Литература …………………….………………………………………………26 Введение Современные программы численного моделирования систем и процессов становятся все более автоматизированными, облегчая пользователю процесс постановки и решения широкого класса сложных задач. Еще больший эффект дают возможности качественного визуального представления результатов. Среди таких программ, безусловно, одно из лидирующих мест занимает система Matlab+Simulink, на основе которой разработано большое количество профессиональных приложений для конкретных областей применения. В
