Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

5
Сигнал подается непрерывной системе , получающийся выход
отбирается каждые секунд , для получения .
Наоборот, для данной дискретной системы , преобразование d2c
построит непрерывную систему , чья ZOH-дискретизация совпадает с
. Это обратное действие имеет следующие ограничения:
· d2c не может работать с LTI-моделями с полюсами в ;
· отрицательные вещественные полюса в области отображаются парой
комплексных полюсов в области . В результате преобразование d2c
дискретной системы с отрицательными вещественными полюсами построит
непрерывную систему с более высоким порядком.
Следующий пример иллюстрирует свойство d2c с реальными отрицательными
полюсами . Рассмотрим модель ZPK.
>> Hd = zpk ([], -0.5,1,0.1)
Zero/pole/gain:
1
-------
(Z+0.5)
Период квантования: 0.1
Применим d2c для преобразования этой модели в непрерывную :
>> Hc = d2c (hd)
В результате получим модель второго порядка .
Zero/pole/gain:
4.621 (s+149.3)
---------------------
(S^2 + 13.86s + 1035)
Если снова провести дискретизацию:
>> C2d (hc, 0.1)
Получится оригинальная дискретная система (с сокращаемой парой
полюс/нуль в z =-0.5):
Zero/pole/gain:
(Z+0.5)
---------
(Z+0.5) ^2
Период квантования: 0.1
Экстраполятор первого порядка
FOH отличается от ZOH механизмом экстраполяции. Для перевода входной
последовательности в непрерывный вход FOH использует
линейную интерполяцию: 
                                    5


Сигнал      подается непрерывной системе       , получающийся выход
отбирается каждые    секунд, для получения      .
Наоборот, для данной дискретной системы       , преобразование d2c
построит непрерывную систему    , чья ZOH-дискретизация совпадает с
      . Это обратное действие имеет следующие ограничения:
·    d2c не может работать с LTI-моделями с полюсами в         ;
·    отрицательные вещественные полюса в области         отображаются парой
комплексных полюсов в области        . В результате преобразование d2c
дискретной системы с отрицательными вещественными полюсами построит
непрерывную систему с более высоким порядком.
Следующий пример иллюстрирует свойство d2c с реальными отрицательными
полюсами. Рассмотрим модель ZPK.
>>    Hd = zpk ([], -0.5,1,0.1)
      Zero/pole/gain:
      1
      -------
      (Z+0.5)

      Период квантования: 0.1
Применим d2c для преобразования этой модели в непрерывную:
>>    Hc = d2c (hd)
В результате получим модель второго порядка.
      Zero/pole/gain:
      4.621 (s+149.3)
      ---------------------
      (S^2 + 13.86s + 1035)
Если снова провести дискретизацию:
>>    C2d (hc, 0.1)
Получится оригинальная        дискретная система (с сокращаемой парой
полюс/нуль в z =-0.5):
      Zero/pole/gain:
      (Z+0.5)
      ---------
      (Z+0.5) ^2
      Период квантования: 0.1
Экстраполятор первого порядка
FOH отличается от ZOH механизмом экстраполяции. Для перевода входной
последовательности        в непрерывный вход               FOH использует
линейную интерполяцию:

Страницы