Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

6
Этот метод является более точным, чем ZOH, для систем , управляемых
гладкими входами . Эта опция применима только для c2d – преобразования.
Преобразование Тастина
Преобразование Тастина или билинейное преобразование описывается
формулой :
и используется для соотнесения передаточных функций в областях z и s. В
преобразовании c2d дискретизация непрерывной функции
получается:
Аналогично преобразование d2c полагается на обратное соответствие
Согласованные полюса и нули
Метод согласования полюсов и нулей применяется только к SISO-системам. В
этом случае полюса и нули непрерывных и дискретизированных систем
связаны преобразованием :
Изменение времени квантования
Можно изменить время квантования TF, SS, или ZPK-модели sys1, используя
команду: Sys2 = d2d (sys1, Ts)
Новый период квантования Ts не должен быть кратным предыдущему.
Реакцию на единичный скачок для систем с различным периодом квантования
можно получить следующим образом:
>> h1 = tf([1 0.4],[1 -0.7],0.1);
>> h2 = d2d(h1,0.25);
>> step(h1, '--', h2, '--')
Дискретизация систем с запаздыванием
Вы можете также использовать c2d для дискретизации непрерывных SISO или
MIMO моделей с запаздыванием (Ts – время выборки , использованное для
дискретизации):
· Задержка tau секунд в непрерывной модели отображена к задержке k
тактов в дискретизированной модели , где k = fix(tau/Ts).
· Остаточная задержка tau - k*Ts поглощается коэффициентами
дискретизированной модели (только для методов с экстраполяцией нулевого и
первого порядков ). 
                                    6




Этот метод является более точным, чем ZOH, для систем, управляемых
гладкими входами. Эта опция применима только для c2d – преобразования.

Преобразование Тастина
Преобразование Тастина     или   билинейное   преобразование   описывается
формулой:



и используется для соотнесения передаточных функций в областях z и s. В
преобразовании c2d дискретизация              непрерывной функции
получается:



Аналогично преобразование d2c полагается на обратное соответствие


Согласованные полюса и нули
Метод согласования полюсов и нулей применяется только к SISO-системам. В
этом случае полюса и нули непрерывных и дискретизированных систем
связаны преобразованием:


Изменение времени квантования
Можно изменить время квантования TF, SS, или ZPK-модели sys1, используя
команду: Sys2 = d2d (sys1, Ts)
Новый период квантования Ts не должен быть кратным предыдущему.
Реакцию на единичный скачок для систем с различным периодом квантования
можно получить следующим образом:
>> h1 = tf([1 0.4],[1 -0.7],0.1);
>> h2 = d2d(h1,0.25);
>> step(h1, '--', h2, '--')
Дискретизация систем с запаздыванием
Вы можете также использовать c2d для дискретизации непрерывных SISO или
MIMO моделей с запаздыванием (Ts – время выборки, использованное для
дискретизации):
·     Задержка tau секунд в непрерывной модели отображена к задержке k
тактов в дискретизированной модели, где k = fix(tau/Ts).
·     Остаточная задержка tau - k*Ts поглощается коэффициентами
дискретизированной модели (только для методов с экстраполяцией нулевого и
первого порядков).

Страницы