ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
25
При стремлении груза 1 перемещаться вверх (рис. 2.7, б), по-
лучаем:
1 сц 1 1
0 : cos sin 0.
kх
F T f G G
′
= − α − α =
∑
(2.8)
Рассмотрим теперь равновесие тела 2 и связанного с ним криво-
шипа OA, а также вала BC, жёстко прикреплённого к кривошипу. При
стремлении тела 2 катится вверх по поверхности неподвижного коле-
са 4, уравнение моментов относительно оси z вала BC (рис. 2.8, а) име-
ет вид:
2
2
2
0 : 2 0.
3
kz
M N OD G OA P OA fQR
r
δ
= ⋅ − ⋅ − ⋅ − =
∑
(2.9)
При стремлении (тенденции) колеса 2 катится вниз по поверхно-
сти колеса 4 (рис. 2.8, б), уравнение моментов относительно оси z вала
BC имеет вид:
2
2
2
0 : 2 0.
3
kz
M N OD G OA P OA fQR
r
δ
′
= ⋅ − ⋅ + ⋅ + =
∑
(2.10)
Учитывая, что моменты сил натяжения троса и реакций опоры D
относительно оси z равны, получаем:
1 3
T R N OD
= ⋅
и
1 3
.
Т R N OD
′ ′
= ⋅
(2.11)
Исключая из уравнений (2.7) – (2.10) реакции
, , , ,
T T N N
′ ′
нахо-
дим искомые пределы изменения массы m
1
:
2
2
1
3 сц
4
3
1
sin сos
m g OA P OA fQR
r
m
R g f
δ
⋅ + ⋅ +
=
α − α
;
x
б)
Рис. 2.7
а)
1
N
1
T
′
1
сц
F
′
1
G
α
1
x
1
G
α
1
N
1
T
1
сц
F
1
