Надежность горных машин. Курбатова О.А - 63 стр.

длительности в связи с отказами отдельных элементов транспортной сис-
темы, т.е. осуществлять временное резервирование.
      В последние годы в практике создания различных средств механиза-
ции горных работ получает распространение структурное резервирование
– резервирование с применением резервных элементов структуры объекта.
      Резерв может быть нагруженным, если резервные элементы находят-
ся в режиме основного элемента, и ненагруженным, если резервные эле-
менты находятся в ненагруженном состоянии до начала выполнения или
функций основного элемента.
      Резервирование, осуществляемое без перестройки структуры объекта
при возникновении отказа его элемента, называется постоянным.
      Динамическое резервирование (резервирование, связанное с пере-
стройкой структуры объекта), при котором функции основного элемента
передаются резервному только после отказа основного элемента, называ-
ется резервированием – замещением.
      Если объект состоит из N параллельно взаимодействующих элемен-
тов одинакового функционального назначения и его работоспособность
будет обеспечена при сохранении работоспособности хотя бы одного эле-
мента, то считается, что N − 1 элементов являются резервными (рис. 5.4).



         1                 2                i             N
                                                               N   tN
                                                     i    ti
                                      2         t2
                       1       t1
                   0                                                         T
                                                     Т1

               Рис. 5.4. Схема формирования потока отказов
                     при параллельном резервировании

      При постоянном резервировании и нагруженном резерве вероятность
отказа объекта, состоящего из N параллельно взаимодействующих эле-
ментов, согласно теореме умножения вероятностей для независимых собы-
тий составит
                                                N
                                    q(t ) = П qi (t ) ,                 (5.18)
                                            i =1

где qi (t ) - вероятность отказа i - го элемента.


                                            62