Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

44
7 Кинематический анализ кулачковых механизмов графиче-
ским методом
Задачей кинематического анализа кулачковых механизмов является
определение перемещений S, скоростей V, ускорений W точек ведомого
звена по заданному очертанию профиля кулачка (фазовым углам), закону
движения кулачка и кинематической схеме механизма.
По заданным положениям выходного звена кулачкового механизма
(толкателя) можно построить график путь – время [S-t] для точки толкате-
ля совершающего поступательное движение или график угол поворота –
время [φ-t] для вращающегося толкателя (коромысла). Применяя методы
графического дифференцирования, по этим графикам можно построить
графики [V-t] для поступательно движущегося толкателя и [ω-t] для коро-
мысла. Графически дифференцируя последние графики, получим, соответ-
ственно, графики [W-t] и [ε-t].
Обратная задача, заключающаяся в нахождении по графикам [W-t]
или [ε-t] графиков [V-t] и [ω-t] соответственно, а по ним графиков [S-t] и
[φ-t], носит название графического интегрирования.
7.1 Графическое дифференцирование
Из имеющихся способов графического дифференцирования рас-
смотрим способ касательных и способ хорд.
Способ касательных. Пусть имеем график [S-t], по которому требу-
ется построить график [V-t] ( рис. 22). 
         7 Кинематический анализ кулачковых механизмов графиче-
                                ским методом
       Задачей кинематического анализа кулачковых механизмов является
определение перемещений S, скоростей V, ускорений W точек ведомого
звена по заданному очертанию профиля кулачка (фазовым углам), закону
движения кулачка и кинематической схеме механизма.
       По заданным положениям выходного звена кулачкового механизма
(толкателя) можно построить график путь – время [S-t] для точки толкате-
ля совершающего поступательное движение или график угол поворота –
время [φ-t] для вращающегося толкателя (коромысла). Применяя методы
графического дифференцирования, по этим графикам можно построить
графики [V-t] для поступательно движущегося толкателя и [ω-t] для коро-
мысла. Графически дифференцируя последние графики, получим, соответ-
ственно, графики [W-t] и [ε-t].
       Обратная задача, заключающаяся в нахождении по графикам [W-t]
или [ε-t] графиков [V-t] и [ω-t] соответственно, а по ним графиков [S-t] и
[φ-t], носит название графического интегрирования.
                     7.1 Графическое дифференцирование
       Из имеющихся способов графического дифференцирования рас-
смотрим способ касательных и способ хорд.
       Способ касательных. Пусть имеем график [S-t], по которому требу-
ется построить график [V-t] ( рис. 22).




                                   44

Страницы