Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 47 стр.

          Соединив эти точки плавной кривой, получим график зависимости
[V-t] .
      Заметим, что величина hV PO2 , называемая полюсным расстоянием,
выбирается хотя и произвольно, но с таким, расчетом, чтобы
      масштабный коэффициент графика скорости K VГР выражался про-
стым целым числом на конце. Желательно даже, чтобы ,он был равен или
кратен масштабному коэффициенту плана скоростей Ку , что позволит лег-
ко производить сравнение результатов, полученных графическим и графо-
аналитическим методами. Однако, при этом необходимо также следить и
за тем, чтобы ординаты графика [V-t] были достаточны по высоте, т.е. что-
бы график обладал соответствующей наглядностью и точностью.. Это
опять таки зависит от выбора hV (рис. 22). Величины K SГР и K t известны из
графика [S-t].
      По полученному графику [V-t] аналогичным образом строится гра-
фик [W-t] - ускорение - время. Масштабный коэффициент графика
      Ускорения
                                              K VГР
                                   K WГР            ,
                                             K t hW
где hW - полюсное расстояние графика ускорений, выбираемое аналогично
hV .
          Заметим что, дифференцируя график [V-t], мы получаем график
                                                                   V2
только касательных ускорений. Ни нормальное ускорение W n               , ни
                             2      2
полное ускорение W      Wn     W   , мы определить не можем. Только в
случае прямолинейного движения ведомого звена, когда радиус кривизны
       и W n 0 , касательное ускорение W вместе с тем будет и полным
ускорением.
      Надо сказать, что точное проведение касательных к кривой требует
большой тщательности и навыка.
      Так как точное проведение касательных к кривым без специальных
средств затруднительно, на практике нашел более широкое применение
второй способ графического дифференцирования, известный под названи-
ем метода хорд. Он основан на допущении, что хорда КL, стягивающая
концы кривой, на некотором ее участке (рис.23) параллельна касательной к
кривой хотя бы в одной точке М , лежащей внутри этого участка.



                                        47