Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

52
;
мм
рад
ll
K
вдсуд
P
.
мм
c
l
ttt
l
t
K
вдсуд
P
t
где l-отрезок в миллиметрах по оси φ (оси t), выражающий указан-
ную сумму углов φ
Р
в радианах или времени t
p
в секундах.
Графическим дифференцированием диаграммы [S-φ] получаем диа-
граммы скорости толкателя [V-φ] и ускорения толкателя [W-φ].
Масштабные коэффициенты графика по осям ординат:
.;
21
hK
K
K
hK
K
K
V
W
S
V
Полюсные расстояния h
1
и h
2
могут быть выбраны произвольно. Од-
нако, от их величины зависит высота графиков.
График [S-φ] строим на основе плана положений кулачкового меха-
низма (рис.25), подвергаем его графическому дифференцированию.
Построение графика [V-φ] (рис. 26) ничем по сути не отличается от
примера описанного для рисунка 24. Начинается оно с проведения на гра-
фике [S-φ] хорд 0-1, 1-2, 2-3, …,12-13 и кончается получением на графике
[V-φ] точек I, II, III,…XIII, которые мы соединяем плавной кривой. Одна-
ко, чтобы получить недостающие точки нулевого и тринадцатого положе-
ний поступаем следующим образом.
Продлим кривую [S-φ] на одно положение вправо (участок 13-1).
Это позволит после дифференцирования на графике [V-φ] получить уча-
сток кривой XIII - I , который, как видно из чертежа, пересекает ось t в
точке, соответствующей 13-му положению. Поскольку скорость в нулевом
и 13-м положениях одинаковы, то точки графика [V-φ] , соответствующие
этим положениям, обе лежат на оси t, причем нулевая точка, как показыва-
ет проведенная до пересечения с осью V горизонталь точки 13-го положе-
ния, лежит, в начале координат.
Дифференцируя далее график [V-φ] , получим график [W-φ]. При
этом, на что надо обратить особое внимание, дифференцируется участок
графика [V-φ] от точки I, т.е. кривая, определяемая точками I, II, III,..., ХIII,
I. Проводя на графике [V-φ] хорды I-II, II-III, III-IV,...,XII-XIII, XIII-I, а на
графике [W-φ] из полюса Р
2
- соответствующие им лучи, обозначенные те-
ми же римскими цифрами, в результате описанных выше построений по-
лучим точки I’, II’, III’, … XII’, XIII’ графика [W-φ]. Проводя через точку
XIII’ горизонталь до пересечения с осью W, получаем начальную точку 0’ 
                                     P            уд         дс        в        рад
                            K                                                       ;
                                     l                   l                      мм
                                     tP       t уд      t дс      tв         c
                                Kt                                             .
                                      l                 l                   мм
     где l-отрезок в миллиметрах по оси φ (оси t), выражающий указан-
ную сумму углов φР в радианах или времени tp в секундах.
     Графическим дифференцированием диаграммы [S-φ] получаем диа-
граммы скорости толкателя [V-φ] и ускорения толкателя [W-φ].
     Масштабные коэффициенты графика по осям ординат:
                                             KS                            KV
                                KV                     ; KW                          .
                                         K        h1                   K        h2
       Полюсные расстояния h1 и h2 могут быть выбраны произвольно. Од-
нако, от их величины зависит высота графиков.
       График [S-φ] строим на основе плана положений кулачкового меха-
низма (рис.25), подвергаем его графическому дифференцированию.
       Построение графика [V-φ] (рис. 26) ничем по сути не отличается от
примера описанного для рисунка 24. Начинается оно с проведения на гра-
фике [S-φ] хорд 0-1, 1-2, 2-3, …,12-13 и кончается получением на графике
[V-φ] точек I, II, III,…XIII, которые мы соединяем плавной кривой. Одна-
ко, чтобы получить недостающие точки нулевого и тринадцатого положе-
ний поступаем следующим образом.
       Продлим кривую [S-φ] на одно положение вправо (участок 13-1).
Это позволит после дифференцирования на графике [V-φ] получить уча-
сток кривой XIII - I , который, как видно из чертежа, пересекает ось t в
точке, соответствующей 13-му положению. Поскольку скорость в нулевом
и 13-м положениях одинаковы, то точки графика [V-φ] , соответствующие
этим положениям, обе лежат на оси t, причем нулевая точка, как показыва-
ет проведенная до пересечения с осью V горизонталь точки 13-го положе-
ния, лежит, в начале координат.
       Дифференцируя далее график [V-φ] , получим график [W-φ]. При
этом, на что надо обратить особое внимание, дифференцируется участок
графика [V-φ] от точки I, т.е. кривая, определяемая точками I, II, III,..., ХIII,
I. Проводя на графике [V-φ] хорды I-II, II-III, III-IV,...,XII-XIII, XIII-I, а на
графике [W-φ] из полюса Р2 - соответствующие им лучи, обозначенные те-
ми же римскими цифрами, в результате описанных выше построений по-
лучим точки I’, II’, III’, … XII’, XIII’ графика [W-φ]. Проводя через точку
XIII’ горизонталь до пересечения с осью W, получаем начальную точку 0’


                                              52

Страницы