Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 54 стр.

каждый из этих участков проводим горизонтали с таким расчетом, чтобы
на глаз были равны площади F01' F01" для первого участка, площади
F12' F12" для второго участка и т.д. Через точки пересечений горизонталей с
осью V и точку Р , выбранную на произвольном расстоянии Н=ОР , прово-
дим _лучи 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. Параллельно этим лучам на диаграмме [S-t].
проводим отрезки прямых 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. и по полученным в пересече-
ниях с разделяющими вертикалями точками I, II, III,... строим кривую [S-t].
      Масштаб для S диаграммы [S-t]. вычисляем из выражения
                                  K SГР          KVГР K t H
       Второй способ интегрирования (рис.28) основывается на вычислении
приращения площадей F01 ycp1 (0 1); F12 ycp 2 (1 2); F23 ycp 3 (2 3) и
т.д., которыми заменяется площадь, ограниченная кривой скорости V и
осью абсцисс t.
       Тогда величина пройденного пути для соответствующих положений
механизма будет равна:
                               S0      0;
                               S1      K V K t F01;
                               S2      S1        K V K t F12 ;
                               S3      S2         K V K t F23 ;
                               ..........
      Откладывая в масштабе K S пройденный путь S1 в виде отрезка I-I’,.
путь S 2 в виде отрезка 2-2’, путь S 3 в виде отрезка 3-3’ и т.д. и соединяя
полученные точки 0,1’, 2’, 3’ и т.д. плавной кривой, получим график [S-t].
      Отметим в заключение некоторые общие закономерности, присущие
графикам [S-t]., [V-t] , [W-t].
      Рассматривая графики на рисунке 26, нетрудно подметить, что мак-
симальной ординате на графике пути соответствует нулевая ордината на
графике скорости. Аналогично, точкам экстремума на графике скорости
соответствуют нулевые точки на графике ускорений.
      Далее, точками перегиба на графике пути соответствуют экстремумы
на графике скорости, а точкам, перегиба на графике скорости - экстремумы
на графике ускорения. В нулевом и тринадцатом положениях значения
скорости V одинаковы. То же можно сказать и про значения ускорений W
для этих положений.
      Заметим, что графический метод кинематического исследования ме-
ханизмов в силу своей простоты и наглядности нашел широкое примене-
ние в инженерной практике.

                                            54