Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

56
Масштаб ускорений, мс
-2
/мм
2
hK
K
K
t
V
w
(67)
где
y
SB max
- максимальная ордината с графика перемещений точки В
центра ролика толкателя, мм;
1р
- угол рабочего профиля кулачка в градусах;
l
- база графика, мм;
n
1
- частота вращения кулачка, c
-1
.
Если в задании на проект значение угловой скорости или частоты
вращения кулачка не заданы, то можно интегрировать заданный график по
углу поворота кулачка
1
и получить графики кинематических передаточ-
ных функций. Для перехода от вычисленных интегралов
V
qB
'
и
S
B
'
к дейст-
вительным значениям кинематической передаточной функции скорости
V
qB
и перемещения
S
B
определяются масштабы, которые вычисляются с
учетом заданного максимального перемещения (хода ) толкателя h и мак-
симального вычисленного перемещения
из массива перемещений
S
B
.
Масштаб угла поворота, рад/мм
l
K
p1
, (68)
Масштаб передаточной функции
скорости , м рад
-1
/мм
,
1
hK
K
K
S
qV
, (69)
Масштаб передаточной функции
ускорения, м рад
-2
/мм
,
2
hK
K
K
qV
qw
, (70)
где
1раб
- угол рабочего профиля кулачка в радианах,
h
1
,h
2
- отрезки интегрирования, мм.
В массиве
V
qB
отыскиваются максимальное
V
qB max
и минимальное
V
qB min
значения и соответствующие им углы
1
и перемещения толкателя
S
B
.
Пример использования метода графического интегрирования для ки-
нематического исследования кулачкового механизма приведен на рисунке
29. 
                                                    KV
       Масштаб ускорений, мс-2 /мм            Kw                                     (67)
                                                   K t h2
     где y SB max - максимальная ордината с графика перемещений точки В
центра ролика толкателя, мм;
       1р - угол рабочего профиля кулачка в градусах;

       l - база графика, мм;
                                         -1
       n1 - частота вращения кулачка, c .
      Если в задании на проект значение угловой скорости или частоты
вращения кулачка не заданы, то можно интегрировать заданный график по
углу поворота кулачка 1 и получить графики кинематических передаточ-
ных функций. Для перехода от вычисленных интегралов VqB' и S B' к дейст-
вительным значениям кинематической передаточной функции скорости
VqB и перемещения S B определяются масштабы, которые вычисляются с
учетом заданного максимального перемещения (хода ) толкателя h и мак-
симального вычисленного перемещения y SB max из массива перемещений S B .

       Масштаб угла поворота, рад/мм                        K
                                                                   1p
                                                                        ,              (68)
                                                                   l
       Масштаб передаточной функции
                                                                       KS
       скорости , м рад-1/мм ,                              K qV                 ,      (69)
                                                                   K        h1
       Масштаб передаточной функции
                                                                       K qV
       ускорения, м рад-2/мм ,                              K qw                 ,      (70)
                                                                   K        h2
где   1раб   - угол рабочего профиля кулачка в радианах,
       h1 ,h2 - отрезки интегрирования, мм.
        В массиве VqB отыскиваются максимальное VqB max и минимальное
VqB min значения и соответствующие им углы 1 и перемещения толкателя
SB .
        Пример использования метода графического интегрирования для ки-
нематического исследования кулачкового механизма приведен на рисунке
29.




                                       56

Страницы