Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 53 стр.

      кривой графика. Соединяя точки 0’, I’, II’,…,XII’, XIII’ плавной кри-
вой, получим график [W-φ].
      Указания, данные выше в отношении, выбора масштабных коэффи-
циентов K SГР , KVГР , KWГР , а также полюсных расстояний hV и hW , остаются в
силе и для рисунка 26.
                              7.2 Графическое интегрирование
      Графическим интегрированием приходится пользоваться при реше-
нии некоторых задач кинематики, и динамики машин. При проектирова-
нии кулачковых механизмов графическое интегрирование широко приме-
няется при решении задачи синтеза механизма, когда по заданному закону
изменения ускорения толкателя и кинематической схеме механизма необ-
ходимо построить профиль кулачка. На практике находят применение два
способа.
      Первый способ заключается в том, что процесс интегрирования про-
изводится в порядке, обратном графическому дифференцированию мето-
дом хорд. Рассмотрим (рис.27), как по графику [V-t] можно. получить
график [S-t].




                    Рисунок 27 Графическое интегрирование

      Интегрирование производится на основании равенства
                                          t
                                     S        V dt
                                          0

     На диаграмме [V-t] через точки делений1, 2, .3 и т. д. оси t проводим
вертикали, которые рассекут кривую графика [V-t] на ряд участков. Через

                                     53