Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 61 стр.

                                d
     При    1   const dt                , следовательно
                                    1

                                                            K dS               K dS              1   ;
                                                                 dt              d
                                                                                                         2
                                                            K d 2S              K d 2S                   1   .
                                                                      2                  2
                                                                 dt                  d

       7.4 Определение кинематических передаточных функций кулач-
                          кового механизма
       Связь между кинематическими параметрами толкателя - ускорением
wB , скоростью V B и перемещением S B определяется известными соотно-
шениями:
                                        T                                                                            T
                               VB           wB dt                ,                               SB                      VB dt ,
                                        0                                                                            0

      где Т - время одного оборота кулачка.
      Так как закон изменения скорости кулачка неизвестен, приведенные
зависимости нельзя использовать непосредственно, но их можно выразить
через кинематические передаточные функции, которые не зависят от вре-
мени:
                        T                         1т                                     1т                                          1т
                                                             d        1          2               wB
                  VqB          wB dt                  wB                         1                       2
                                                                                                                 d       1       1       wqB d   1   ,
                           0                      0               1                      0               1                           0

                                                  T                        1т                                    1т
                                                                                     d       1
                                    SB                    VB dt                VB                                    VqB d   1   .
                                                      0                    0                 1                   0

     При расчете размеров и координат профиля кулачка кулачкового ме-
ханизма определяющими являются ход толкателя, угол рабочего профиля
кулачка и функциональная зависимость ускорения (относительного уско-
рения) толкателя от угла поворота кулачка. Если задать эту зависимость в
аналитической форме, то последующим интегрированием могут быть по-
лучены зависимости кинематической передаточной функции скорости и
перемещения толкателя.
     Любую непрерывную дифференцируемую функцию вида y f ( x)
можно представить разложением в ряд:
                                             n k
                                    y                  an x n             P( k , x ) ,                                                                   (71)
                                             n 0
                                            n k
                                y                 a n sin(bn x Cn )                                      P( k , x ) .                                    (72)
                                            n 0

     (71) - полиномиальное разложение;

                                                                      61