Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

63
дов. Графические методы интегрирования были рассмотрены выше. Для
определения передаточной функции скорости толкателя интегрируют за-
данную функцию ускорения толкателя, интегрируя полученную функцию
скорости, находят функцию перемещения толкателя. Обычно применяется
численное интегрирование методом трапеций по формулам:
;
2
1
)1(
)1(
qBiiqB
iqBqBi
ww
VV
S S
V V
Bi B i
qB i qBi
'
( )
'
( )
'
,
1
1
1
2
где -
1 1
1
р
/ ( )N
приращение угла поворота кулачка на шаге
интегрирования,
N - число равноотстоящих точек, в которых заданны значения пере-
менной.
Примечание:
В течение цикла движения толкатель кулачкового механизма должен
переместиться из начального положения на величину хода h , а затем воз-
вратиться в исходное положение, то есть перемещение толкателя на фазе
удаления равно перемещению на фазе сближения. Следовательно, график
кинематической передаточной функции скорости должен удовлетворять
условию:
V d V d
qB qB
y
CJ
аб
1
0
1
р
,
где
со
-угловая координата начальной точки фазы сближения.
Скорость и кинематическая передаточная функция скорости толка-
теля на фазах ближнего и дальнего выстоя равны нулю. Чтобы эти условия
выполнялись необходимо выполнить соотношения
yp y
yp
dwdw
qеqе
0
1
1
,
cpco
co
€‡
cpco
dwdw
qеqе 11
р
,
где
yp
- угловое перемещение при разгоне на фазе удаления;
ср
- угловое перемещение при разгоне на фазе сближения;
ст
=
раб
- (
со
+
ср
)
- угловое перемещение при торможении на
фазе сближения.
Эти условия необходимо учитывать при построении безразмерных
графиков передаточной функции скорости и передаточной функции уско-
рения, выравнивая соответствующие указанным интегралам площади над
осью абсцисс и под ней. 
дов. Графические методы интегрирования были рассмотрены выше. Для
определения передаточной функции скорости толкателя интегрируют за-
данную функцию ускорения толкателя, интегрируя полученную функцию
скорости, находят функцию перемещения толкателя. Обычно применяется
численное интегрирование методом трапеций по формулам:
                                                                      wqB(i           1)    wqBi
                                VqBi              VqB(i      1)                                            1    ;
                                                                                        2
                                                                                              '
                                        '              '
                                                                      VqB (i       1)       VqBi
                                    S   Bi         S   B ( i 1)                                        1    ,
                                                                                      2
     где -    1    1р / ( N 1) приращение угла поворота кулачка на шаге
интегрирования,
     N - число равноотстоящих точек, в которых заданны значения пере-
менной.
     Примечание:
     В течение цикла движения толкатель кулачкового механизма должен
переместиться из начального положения на величину хода h , а затем воз-
вратиться в исходное положение, то есть перемещение толкателя на фазе
удаления равно перемещению на фазе сближения. Следовательно, график
кинематической передаточной функции скорости должен удовлетворять
условию:
                                                   y                        р аб

                                                       VqB d      1              VqB d        1    ,
                                                  0                          CJ


      где со -угловая координата начальной точки фазы сближения.
      Скорость и кинематическая передаточная функция скорости толка-
теля на фазах ближнего и дальнего выстоя равны нулю. Чтобы эти условия
выполнялись необходимо выполнить соотношения
                   yp                        y                         co        cp                             𠈇

                        wqе d   1                 wqе d 1 ,                           wqе d        1                wqе d   1   ,
                  0                          yp                             co                             co       cp



     где   yp -угловое перемещение при разгоне на фазе удаления;
           ср - угловое перемещение при разгоне на фазе сближения;

           ст = раб - ( со + ср) - угловое перемещение при торможении на
фазе сближения.
      Эти условия необходимо учитывать при построении безразмерных
графиков передаточной функции скорости и передаточной функции уско-
рения, выравнивая соответствующие указанным интегралам площади над
осью абсцисс и под ней.

                                                              63

Страницы