Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

65
tg
CD
O C
BD BC
O C
BD O B O C
O C
1 1
2 2
1
( )
Из подобия треугольника плана скоростей и треугольника BO
1
D
V
O A
V
BD
A B
1
и
BD
V O A
V
V r
r
V
V
B B
B
qB
1
1
1
1 1
После подстановки значений отрезков зависимость между углом
давления и кинематическими параметрами механизма приобретет вид:
20
202
sin
cos
l
lV
tg
qB
, (77)
где
V
qB
- передаточная функция скорости точки В толкателя;
0
l
- расстояние между осями вращения кулачка и толкателя;
2
- длина толкателя;
- угол, определяющий положение толкателя относительно линии
межосевого расстояния.
В случае, когда толкатель совершает прямолинейно-поступательное
движение, выражение для определения угла давления имеет вид [2] :
tg
V e
S S
qB
B0
, (78)
где
e
- смещение направляющей толкателя относительно оси враще-
ния кулачка,
S S
B0
- координата точки В толкателя в системе координат, имею-
щих начало на оси вращения кулачка.
Величины
V
qB
,
S
B
и
2
, входящие в формулу для определения ,
являются переменными. Следовательно, угол давления также является пе-
ременной величиной и его текущие значения
i
не должны превосходить
определенный допустимый угол давления
i
.
Ранее было показано, что отрезок BD (рис. 30) изображает в мас-
штабе
S
K
передаточную функцию скорости точки В . Перпендикуляр к BD,
проведенный через конец этого отрезка (точка D), составляет с прямой,
проходящей через точку D и центр вращения кулачка О
1
, угол давления .
Следовательно, если известно положение оси вращения кулачка, не имея
профиля кулачка, можно определить угол давления в различных точках i,
построив для них отрезки, изображающие
V
qBi
, соответствующие положе-
ниям толкателя, определяемым перемещениями
S
Bi
(рис. 31 а, б) [1,2,5]. 
                                  CD         BD BC                BD ( O2 B O2 C)
                        tg
                                  O1C         O1C                      O1C
     Из подобия треугольника плана скоростей и треугольника BO1D
            VA     VB                                     VB O1 A              VB r1   VB
                                   и           BD                                           VqB
            O1 A   BD                                       V1                  1 r    1


     После подстановки значений отрезков зависимость между углом
давления и кинематическими параметрами механизма приобретет вид:
                                        VqB   2        l 0 cos        2
                             tg                                            ,                      (77)
                                              l 0 sin     2

     где VqB - передаточная функция скорости точки В толкателя;
      l 0 - расстояние между осями вращения кулачка и толкателя;
      2 - длина толкателя;
      2 - угол, определяющий положение толкателя относительно линии

межосевого расстояния.
     В случае, когда толкатель совершает прямолинейно-поступательное
движение, выражение для определения угла давления имеет вид [2] :
                                                   VqB        e
                                        tg                         ,                              (78)
                                                S0        SB
      где e - смещение направляющей толкателя относительно оси враще-
ния кулачка,
      S0 S B - координата точки В толкателя в системе координат, имею-
щих начало на оси вращения кулачка.
      Величины VqB , S B и 2 , входящие в формулу для определения       ,
являются переменными. Следовательно, угол давления также является пе-
ременной величиной и его текущие значения i не должны превосходить
определенный допустимый угол давления
                                    i     .
      Ранее было показано, что отрезок BD (рис. 30) изображает в мас-
штабе K S передаточную функцию скорости точки В . Перпендикуляр к BD,
проведенный через конец этого отрезка (точка D), составляет с прямой,
проходящей через точку D и центр вращения кулачка О1, угол давления .
Следовательно, если известно положение оси вращения кулачка, не имея
профиля кулачка, можно определить угол давления в различных точках i,
построив для них отрезки, изображающие VqBi , соответствующие положе-
ниям толкателя, определяемым перемещениями S Bi (рис. 31 а, б) [1,2,5].

                                               65

Страницы