Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 64 стр.

         8 Определение основных размеров кулачкового механизма из
                    условия ограничения угла давления
      8.1 Угол давления кулачкового механизма и его связь с размера-
                                 ми кулачка
      При выборе основных размеров кулачкового механизма - мини-
мального радиуса кулачка r0 , смещения оси толкателя относительно оси
вращения кулачка e или расстояния между осями вращения кулачка и тол-
кателя l 0 , стремятся получить минимально возможные значения углов дав-
ления , т.к. при этом уменьшаются реакции в кинематических парах, ве-
личина вращающего момента на валу кулачка, силы трения; повышается
КПД и надежность механизма.
      Углом давления называется угол между вектором силы, действую-
щим на ведомое звено со стороны ведущего звена, и вектором скорости
точки приложения этой силы. Связь угла давления с характером движения
звеньев высшей кинематической пары и основными размерами механизма
может быть установлена с использованием рис. 30 .




              Рисунок 30 Угол давления кулачкового механизма

      Угол давления заключен между направлением вектора силы F, дей-
ствующей со стороны кулачка на толкатель по нормали nn, проведенной в
точке касания звеньев, и направлением вектора скорости точки В - VB ,
принадлежащей толкателю, перпендикулярного толкателю. Угол CO1D ра-
вен углу давления , и

                                   64