Специальные краны. Курносов Н.Е - 44 стр.

                                     44

                        г                г
                     N пер     Gг , а Т пер   Fдин Fв Fтр ,
где Fтр – сила трения между грузом и ГУ.
     При вертикальном положении захвата:
     1) при подъѐме груза с боковым захватом, когда сила тяжести груза
направлена под углом 90° к силе притяжения его к ГУ:
                    в                в
                  N под     Fв , а Т под    Gг Fдин Fв Fтр .
     2) при перемещении:
                            в                     в
                          N пер   Fдин Fв , а Т пер  Gг .
     Сила трения Fтр определяется как Fтр=(F–N)f; где F и N –
соответственно значения удерживающей и отрывающей сил; f –
коэффициент трения между поверхностью груза и контактирующей с ним
поверхностью уплотнения вакуумной камеры.
     Установленные экспериментально значения коэффициентов трения
приведены в таблице 4.1.
     Для надѐжного удержания груза вакуумным ГУ необходимо, чтобы
составляющие удерживающих сил были больше соответствующих
составляющих сил отрыва, т.е. F>N, а Fтр>Т. Введя соответствующие
запасы надѐжности работы ГУ (коэффициентов по силам отрыва kN и
сдвига kT), эти неравенства представим в виде F= kN N, а Fтр= kT Т.

Таблица 4.1 – Значения коэффициента трения между поверхностями груза
и уплотнения вакуумной камеры

   Материал соприкасающихся поверхностей              Коэффициент трения f
Бетон по губчатой резине                                    0,6…0,8
Бетон по мягкой вулканизированной резине                    0,5…0,7
Сталь по губчатой резине                                    0,3…0,5
Сталь с поверхностной ржавчиной и окалиной по
                                                            0,5…0,7
губчатой резине
Сталь по мягкой резине                                      0,3…0,5
Полированный мрамор и гранит по мягкой резине               0,3…0,5
Синтетические полимерные материалы (стеклопластик и
                                                            0,3…0,5
т.п.) по мягкой резине
Стекло, полированный мрамор по губчатой резине              0,3…0,4
Синтетические полимерные материалы (стеклопластик и
                                                            0,4…0,6
т.п.) по губчатой резине

      Допускаемые предельные значения сил отрыва N зависят не только
от активной площади вакуумной камеры и разрежения воздуха в ней, но и
от возможности уплотнения вакуумной камеры, т.е. удельного давления рк
в контакте уплотнения вакуумной камеры и поверхности груза,
                                 44