Специальные краны. Курносов Н.Е - 45 стр.

UptoLike

45
45
обеспечивающего еѐ герметизацию, что проверяется расчетом при разнице
сил притяжения и отрыва:
уminк
AрNF
,
где А
y
контактная площадь уплотнения; p
кmin
минимально допускаемое
давление в контакте уплотнения, обеспечивающее герметизацию камеры.
Значения минимального удельного давления в кГ/см
2
на
герметизирующей контактной площадке уплотнения вакуумного захвата
представлены в таблице 4.2.
Таблица 4.2 – Значения минимального удельного давления для
различных материалов
Поверхность груза
Материал уплотнения
Губчатая резина
по ТУ109-РТИ
Резиновая
смесь 1432А по
ТУ204-54Р гр.
Резина
по ГОСТ 7338
Резина 7889
по ТУ МХП
У251-54
0,6…1,0
1…2
1,5…2,5
3…4
0,4…0,9
0,8…1,5
1,2…2,0
0,8…1,2
2…3
3…4
5…6
0,4…0,6
0,7…1,0
0,9…1,2
0,4…0,5
0,6…0,9
0,8…1,1
0,4…0,6
0,6…0,9
3…4
0,4…0,5
0,7…1,0
0,8…1,1
0,4…0,6
0,6…0,8
0,8…0,9
Подставив выражения N и F, через отношение N/F выразим
коэффициент снижения грузоподъемности вакуумного ГУ:
.)(
min
FApFFN
yk
При наиболее благоприятных условиях коэффициент ξ=1, при
небольшой активной площади камеры и грубой поверхности груза
значение его приближается к нулю и ГУ становится неработоспособным.
Например, для камеры диаметром d = 40 см при ширине контактного
кольца b=1 см, р
0
=50 кПа, р
к
=0,1 МПа значение коэффициента ξ =0,78.
Итак, для надежной работы вакуумного ГУ с учетом достаточного
уплотнения в контакте вакуумной камеры с поверхностью груза должны
выполняться следующие условия:
NkF
N
и
fTkNF
T
.
Для универсального ГУ, не связанного с определѐнными условиями
работы, с некоторым допущением в сторону увеличения:
kfTNF
,
                                        45


обеспечивающего еѐ герметизацию, что проверяется расчетом при разнице
сил притяжения и отрыва:
                            F N рк min Aу ,
где Аy – контактная площадь уплотнения; pкmin – минимально допускаемое
давление в контакте уплотнения, обеспечивающее герметизацию камеры.
     Значения минимального удельного давления в кГ/см2 на
герметизирующей контактной площадке уплотнения вакуумного захвата
представлены в таблице 4.2.
     Таблица 4.2 – Значения минимального удельного давления для
различных материалов
                                          Материал уплотнения
                                         Резиновая
                                                                      Резина 7889
Поверхность груза   Губчатая резина    смесь 1432А по     Резина
                                                                      по ТУ МХП
                     по ТУ109-РТИ       ТУ204-54Р гр. по ГОСТ 7338
                                                                        У251-54
                                             1а
Стальной прокат        0,6…1,0              1…2          1,5…2,5         3…4
Гладкие
асбоцементные          0,4…0,9            0,8…1,5           1,2…2,0       –
плиты
Бетон с гладкой
                       0,8…1,2               2…3             3…4         5…6
поверхностью
Полированный
                       0,4…0,6            0,7…1,0           0,9…1,2       –
мрамор и гранит
Стекло                 0,4…0,5            0,6…0,9           0,8…1,1       –
Текстолит              0,4…0,6            0,6…0,9              –         3…4
Оргстекло              0,4…0,5            0,7…1,0           0,8…1,1       –
Слоистый пластик       0,4…0,6            0,6…0,8           0,8…0,9       –
     Подставив выражения N и F, через отношение N/F выразим
коэффициент снижения грузоподъемности вакуумного ГУ:
                            N F   (F    pk min Ay ) F   .
     При наиболее благоприятных условиях коэффициент ξ=1, при
небольшой активной площади камеры и грубой поверхности груза
значение его приближается к нулю и ГУ становится неработоспособным.
     Например, для камеры диаметром d = 40 см при ширине контактного
кольца b=1 см, р0=50 кПа, рк=0,1 МПа значение коэффициента ξ =0,78.
     Итак, для надежной работы вакуумного ГУ с учетом достаточного
уплотнения в контакте вакуумной камеры с поверхностью груза должны
выполняться следующие условия:
                      F kN N     и F N kT T f .
     Для универсального ГУ, не связанного с определѐнными условиями
работы, с некоторым допущением в сторону увеличения:
                            F N       T f k,
                                        45