Специальные краны. Курносов Н.Е - 43 стр.

                                    43


     Равнодействующая R всех внешних сил раскладывается на
нормальную N и касательную Т силы (рисунок 4.5.). В процессе захвата,
подъѐма и перемещения груза грузоподъѐмность вакуумного ГУ не
остаѐтся постоянной и определяется соотношением сил: удерживающей F,
отрывающей N и сдвигающей Т груз.
     Удерживающая сила (сила притяжения захвата) определяется
разностью давлений и площадью камеры:
                          F   pa ka pв Ak A kn ,

                                                 где рa – нормальное
                                          атмосферное давление, равное
                                          100 кПа; рв – предельное
                                          давление внутри вакуумной
                                          камеры, pв      15..35 кПа; ka –
                                          коэффициент, учитывающий
                                          отклонение         атмосферного
                                          давления от нормального; в
                                          средней       полосе       России
  Рис. 4.5. – Расчѐтные схемы вакуумных
                                          давление составляет 93 кПа
                     ГУ:
                                          (700 мм рт. ст.), т.е. kа =
 а – с горизонтальной; б – с вертикальной
                                          0,9..0,92; А – геометрическая
         контактными плоскостями
                                          площадь вакуум захватной
камеры, ограниченная еѐ внутренним контуром; kA – коэффициент
уменьшения площади А вследствие деформации уплотнения (для
уплотнений из губчатых резин при А=0,2...0,4 м2 kA = 0,95...1,0); kn –
коэффициент увеличения силы вакуумного притяжения из-за тока воздуха
в месте стыка уплотнения с поверхностью груза (принимается равным 1,1
при объѐме камеры V<0,1 м2, равным 1,05 при V>0,1 м2 и 1,0 при
V 0,25м2).
       В проектных расчѐтах вместо коэффициентов ka, ks, kn можно
принимать обобщенный коэффициент k p k a k s k n 0.8...0.85 , тогда:
                                 F   pa pв Аk p .
     Значения отрывающей N и сдвигающей силы Т зависят от положения
вакуумного грузозахвата (горизонтальное или вертикальное) и направления
движения (подъѐм или перемещение) ГУ с грузом.
     При горизонтальном положении захвата:
     1) при подъѐме груза, когда направления силы тяжести груза и силы его
притяжения к ГУ совпадают:
                             г                      г
                           N под   Gг Fдин Fв , а Т под 0.
     2) при перемещении груза:
                                     43