Производственно-техническая эксплуатация МТП. Курочкин И.М - 22 стр.

UptoLike

22
теля всегда меньше касательной силы P
к
, Р
т
может быть равно P
к
толь-
ко чисто гипотетически при наличии горизонтальной и абсолютно
твёрдой поверхности и абсолютно твёрдых колёс.
Фактически же тяговое усилие трактора можно представить в ви-
де соотношения:
;
т α
= PPFP
f
m
(1.8)
; при
сцккт
FPPPPP
f
=
α
m
(1.9)
. при
сцксцт
FPPPFP
f
=
α
m
(1.10)
Сила сопротивления перемещению трактора P
f
определяется по
формуле
,
тр
GfP
f
=
(l.11)
где fкоэффициент сопротивления качению; G
тр
вес трактора, кН.
Сила сопротивления подъёму (при движении трактора на подъём)
Р
α
определяется из выражения
,sin
тр
α= GP
f
(1.12)
где αугол подъёма, град.
Значения
нн
,
ee
MN , i
тр
и η
тр
, необходимые для расчётов номи-
нальной касательной силы Р
кн
, приведены в табл. П3 и П4.
Механический к.п.д. трансмиссии (гусеничных и колёсных трак-
торов) определяется по формулам:
гкц
гус
тр
ηηη=η
βα
;
(1.13)
βα
ηη=η
кд
кол
тр
,
(1.14)
где η
ц
к.п.д. одной пары соответственно цилиндрических и кониче-
ских зубчатых колёс трансмиссии трактора (табл. П2); α и β число
пар цилиндрических и конических зубчатых колёс, находящихся в за-
цеплении (табл. П3 и П4); η
г
механический к.п.д. гусеничной цепи
(обычно η
г
= 0,95…0,97).
При расчёте касательной силы Р
кн
радиус качения r
к
определяется
для гусеничных тракторов как радиус ведущей звёздочки (табл. П4),
а для колёсных тракторовпо формуле
(
)
,8,0...75,0
шок
hrr +=
(1.15)
где r
о
радиус стального обода колеса, м; h
ш
высота профиля шины
ведущих колёс, м.