Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 125 стр.

при течении со скоростью 1.9 м/с (по данным [29] максимальная скорость
океанических течений лежит в пределах 1,5 – 2,0 м/с), при этом α0 = 27о.




     Рис. 3.36. Логарифмические амплитудные частотные характеристики
     троса длиной 1 км:
     1 - по данным испытаний модели вертикально висящего троса;
     2 - по данным испытаний модели, учитывающей влияние течения;
     3 - расчётная

      Как видно из рис. 3.36, обе экспериментальные кривые близки между
собой и к расчётной, не учитывающей ни одного вида трения троса, ни влия-
ния течения. В модели троса имеется внутреннее трение, кроме того, дейст-
вуют силы трения, приложенные к каретке. Оказывает влияние и масса ка-
ретки. Все эти факторы приводят к смещению экспериментальных кривых в
низ по отношению к расчётной.
      Таким образом, подтверждаются справедливость математической мо-
дели звена «трос – БПО», возможность использования описанной установки
для физического моделирования этого звена и то, что отклонение троса от
вертикали не оказывает существенного влияния на частотные характеристи-
ки звена.


   Список литературы

1. Лурье Б.Я., Энрайт П. Дж. Классические методы автоматического управ-
   ления / Под ред. А. А. Ланнэ. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
2. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапла-
   са. – М.: Наука, 1965. – 288 с.