Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 270 стр.

      Столь широкий спектр возможностей MATLAB и его пакетов расши-
рения позволяет получить полную характеристику статистических процес-
сов, имеющих место в системе «судно – трос – БПО», и произвести их ана-
лиз.


     5.2. Моделирование белого шума

       Для формирования белого шума могут использоваться генераторы,
формирующие выходные последовательности отсчетов, распределенные по
нормальному и равномерному закону. В библиотеке Simulink
[http://www.mathworks.com] такими блоками являются Uniform Random
Number block, Random Number block и Band-Limited White Noise block.
       Uniform Random Number block генерирует случайные последовательно-
сти отсчетов, имеющие равномерное распределение на заданном интервале.
Блок может использоваться как в непрерывных, так и в дискретных системах.
Задаваемыми параметрами этого блока являются значения максимального и
минимального уровней сигнала и период дискретизации. Как указывалось в
разделе 4.7, гистограммы, соответствующие равномерному распределению,
позволяют наглядно оценить равномерность распределения компонентов
вектора, правильность выбора границ интервала генерации и достаточность
объема выборки.
       Random Number block генерирует случайные последовательности от-
счетов, распределенные по нормальному закону. Распределение волновых
ординат также подчинено нормальному закону, поэтому можно предполо-
жить, что использования такого генератора позволит с высокой точностью
воспроизвести статистические характеристики морского волнения. В диало-
говом окне этого блока можно установить значения математического ожида-
ния и дисперсии псевдослучайного процесса, а также значение периода дис-
кретизации. Однако по словам разработчиков [http://www.mathworks.com],
интегрировать случайный сигнал, сформированный этим блоком, не реко-
мендуется, т.к., решатели MatLab интегрируют относительно гладкие сигна-
лы. Вместо этого блока они рекомендуют использовать Band-Limited White
Noise block.
       Band-Limited White Noise block генерирует случайные последователь-
ности отсчетов, также распределенные по нормальному закону. Задаваемыми
параметрами этого блока являются мощность сигнала и время корреляции.
Для корректной работы блока в непрерывных и гибридных системах, соглас-
но рекомендациям [http://www.mathworks.com], задаваемое время корреляции
должно быть значительно меньше самой малой постоянной времени модели
и может приблизительно вычисляться по формуле