Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 271 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

max
100
2
f
t
c
⋅
≈
π
, с, (5.1)
где f
max
– ширина спектра, рад/с.
Таким образом, для моделирования морского волнения в качестве ге-
нераторов случайных последовательностей отсчетов из библиотеки Simulink
могут быть использованы блоки Uniform Random Number и Band-Limited
White Noise.
На рис. 5.1 показаны масштабированные гистограммы генераторов.
Коэффициент масштабирования равен 10
5
/30.
а) б)
Рис. 5.1. Гистограммы ординат псевдослучайных последовательностей
с нормальным (а) и равномерным распределением (б)
при объёме выборки N =100000 и единичной мощности сигнала
Ниже приводится сравнительный анализ полученных статистических
характеристик.
В табл. 5.1 приведены результаты сравнения абсолютной величины от-
носительного значения математического ожидания m
0
(в процентах от значе-
ния заданной границы интервала N
r
) и абсолютной величины относительного
значения отклонения момента второго порядка d
2
от дисперсии D
iwn
(в про-
центах от D
iwn
), полученные на выходе блока Uniform Random Number. Объ-
ем выборки N =100000 (Simulation time 1000 c; Sample time 0.01 c).
Таблица 5.1
N
r
1 10 100
m
0
0,0575% 0,057% 0,0575%
d
2
0,17% 0,17% 0,172% 
                                       2π
                             tc ≈               , с,                   (5.1)
                                    100 ⋅ f max

где fmax – ширина спектра, рад/с.
      Таким образом, для моделирования морского волнения в качестве ге-
нераторов случайных последовательностей отсчетов из библиотеки Simulink
могут быть использованы блоки Uniform Random Number и Band-Limited
White Noise.
       На рис. 5.1 показаны масштабированные гистограммы генераторов.
Коэффициент масштабирования равен 105/30.




                  а)                                    б)

     Рис. 5.1. Гистограммы ординат псевдослучайных последовательностей
     с нормальным (а) и равномерным распределением (б)
     при объёме выборки N =100000 и единичной мощности сигнала

      Ниже приводится сравнительный анализ полученных статистических
характеристик.
      В табл. 5.1 приведены результаты сравнения абсолютной величины от-
носительного значения математического ожидания m0 (в процентах от значе-
ния заданной границы интервала Nr) и абсолютной величины относительного
значения отклонения момента второго порядка d2 от дисперсии Diwn (в про-
центах от Diwn), полученные на выходе блока Uniform Random Number. Объ-
ем выборки N =100000 (Simulation time 1000 c; Sample time 0.01 c).

                                                              Таблица 5.1

       Nr                  1                      10            100
       m0              0,0575%                 0,057%        0,0575%
       d2               0,17%                   0,17%        0,172%

Страницы