Физические основы механики. Кузнецов С.И. - 14 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рисунок 2.1

При движении материальной точки её координаты с течением вре-

мени изменяются.

В общем случае её движение определяется скалярными уравнения-

ми:

).(),(),(

= (2.2.1)

Эти уравнения эквивалентны векторному уравнению

(

)

,rr kji zyxt

(2.2.2)

где х, у, z – проекции радиус-вектора

на оси координат, а i, j, k – еди-

ничные векторы (орты), направленные по соответствующим осям.

Уравнения (2.2.1) и (2.2.2) называются

кинематическими уравне-

ниями движения материальной точки.

Число независимых координат, полностью определяющих положе-

ние точки в пространстве, называется

числом степеней свободы.

Если материальная точка движется в пространстве, то она имеет

три степени свободы (координаты х, у, z). Если она движется на плоско-

сти – две степени свободы. Если вдоль линии – одна степень свободы.

Всякое движение тела можно разложить на два основных вида

движения – поступательное и вращательное.

Поступательное

– это такое движение, при котором любая прямая

связанная с движущимся телом остается параллельной самой себе и все

точки твердого тела совершают равные перемещения за одинаковое

время (рисунок 2.2).

Рисунок 2.2 Рисунок 2.3