Физические основы механики. Кузнецов С.И. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

15
При
вращательном движении все точки тела движутся по окруж-
ностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой
осью 'OO вращения (рисунок 2.3). Из определения вращательного дви-
жения ясно, что понятие вращательного движения для материальной
точки неприемлемо.
2.3. Кинематика материальной точки
2.3.1. Путь, перемещение
Положение точки А в пространстве можно задать с помощью ради-
ус-вектора
1
r
r
, проведенного из точки отсчета О или начала координат
(рисунок 2.4).
Рисунок 2.4
При движении материальной точки
А из положения 1 в положение
2 её радиус-вектор изменяется и по величине, и по направлению, т.е.
r
r
зависит от времени
t.
Геометрическое место точек концов
r
r
называется траектори-
ей точки
. Длина траектории есть путь S. Если точка движется по пря-
мой, то приращение
r
r
равно пути S.
Пусть за время
t точка А переместилась из точки 1 в точку 2.
Вектор перемещения
r
r
есть приращение
1
r
r
за время t
()
(
)
(
)
;rrr
00012
kji zzyyxx
+
+
=
=
rrr
(2.3.1)
;r kji zyx
+
+
=
r
(2.3.2)
.r
222
zyx ++=
r
(2.3.3)
2.3.2. Скорость
Средний вектор скорости определяется как отношение вектора
перемещения
r
r
ко времени t,за которое это перемещение произошло
><= υ
r
r
r
t
.