Физические основы механики. Кузнецов С.И. - 25 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рисунок 2.13

Как и любая точка твердого тела, точка

М имеет нормальную и

тангенциальную составляющие ускорения. Выразим нормальное и тан-

генциальное ускорения точки

М через угловую скорость и угловое ус-

корение:

;ε

ωd

)ω(

υd

a ====

; (2.4.4)

.ω

== (2.4.5)

Обратите внимание. Все кинематические параметры, характе-

ризующие вращательное движение

(угловое ускорение, угловая ско-

рость и угол поворота

), направлены вдоль оси вращения.

Формулы простейших случаев вращения тела вокруг неподвижной

оси:

• равномерное вращение ;0ε

cons

, ;ωφφ

• равнопеременное вращение

;constε

tεωω

;

ωφ

±=